Funcionamiento Maestro/Esclavo Mediante Sbus - Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Manual De Instrucciones

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Funcionamiento maestro/esclavo mediante SBus

5.4 Funcionamiento maestro/esclavo mediante SBus
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Lea también la descripción del grupo de parámetros P75_ Función maestro–esclavo en
el manual del sistema MOVIDRIVE
funcionamiento maestro/esclavo.
El funcionamiento maestro/esclavo se puede llevar a cabo mediante el SBus. En él, el
maestro envía el valor de consigna y la palabra de control a los esclavos cada
milisegundo utilizando para ello un mensaje de grupo SBus.
El maestro y los esclavos deben tener el mismo ajuste de dirección de grupo SBus
(P814). Las direcciones válidas se encuentran en el rango 0 – 63. Las velocidades de
transmisión en baudios admisibles para el funcionamiento maestro/esclavo son de 500
kbaudios y 1000 kbaudios (P816). Asegúrese de que los ajustes de la velocidad de
transmisión en baudios sean idénticos en el maestro y en los esclavos.
El maestro se sirve de los mensajes de grupo SBus para la comunicación maestro/
esclavo. Por tanto, el maestro no puede estar controlado por otras estaciones que
utilicen mensajes de grupo SBus, ya que ello perjudicaría al arbitraje del bus CAN.
Variador 1 - MAESTRO
P100 Fuente de consigna Bipol./Cons. fija
P101 Fuente de señal de control
P814 Dirección de grupo Sbus
P750 Consigna de esclavo Velocidad (SBus)
E Q
Bus de sistema (SBus)
Fig. 34: Ejemplo de funcionamiento maestro/esclavo
®
para obtener una mayor información acerca del
Variador 2 - ESCLAVO
P100 Fuente de consigna
Bornas P101 Fuente de señal de control
1 P814 Dirección de grupo Sbus
P750 Consigna de esclavo Maestro-esclavo off
E Q
Variador 3 - ESCLAVO
Maestro-SBus P100 Fuente de consigna
Bornas P101 Fuente de señal de control
1 P814 Dirección de grupo Sbus
P750 Consigna de esclavo
E Q
02253BES
Comunicación en serie MOVIDRIVE
Maestro-SBus
Bornas
1
Maestro-esclavo off
®