Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Manual De Instrucciones página 44

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Ajuste de parámetros a través del bus CAN
Datos
Fallo en la
ejecución del
servicio
Canal de
parámetros
®
MOVILINK
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Los datos se encuentran en los bytes de 4 a 7 del mensaje de parámetros. Esto implica
que, por servicio, se pueden transmitir hasta 4 bytes de datos. Los datos siempre se
introducen alineados a la derecha, es decir, el byte 7 contiene el byte de datos menos
importantes (datos LSB) mientras que el byte 4 contiene el byte de datos más
significativos (datos MSB).
Byte 0 Byte 1
Administra- Reservado Índice alto
ción
El bit de estado del byte de gestión está ajustado para que indique si se producen fallos
en la ejecución del servicio. Si el bit de estado indica un fallo, el código de fallo se
introduce en el área de datos del mensaje de parámetros. Los bytes de 4 a 7 devuelven
el código de retorno con un formato estructurado.
Byte 0 Byte 1
Gestión Reservado Índice alto
Bit de estado = 1: Fallo en la ejecución del servicio
El canal de parámetros MOVILINK
de la unidad de bus de campo MOVIDRIVE
Es importante distinguir los parámetros sincronizados de los no sincronizados en
conexión con el bus CAN.
• Con los mensajes de parámetros no sincronizados, la confirmación no depende del
mensaje de sincronización.
• Con los mensajes de parámetros sincronizados, la confirmación no se envía hasta
después de haber enviado el mensaje de sincronización durante el primer
milisegundo.
Byte 2 Byte 3 Byte 4
Índice bajo Datos MSB
Byte 1 alto
Byte 2 Byte 3 Byte 4
Clase de
Índice bajo
fallo
®
está descrito detalladamente en el manual "Perfil
®
".
Byte 5 Byte 6
Datos Datos
Byte 1 bajo Byte 2 alto
Palabra alta Palabra baja
Palabra doble
Byte 5 Byte 6
Código
Código de
adicional
fallo
alto
Comunicación en serie MOVIDRIVE
Byte 7
Datos LSB
Byte 2 bajo
Byte 7
Código
adicional
bajo
®