Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Manual De Instrucciones página 45

Procedimiento Tomando como ejemplo el servicio de ESCRITURA–SINC, la fig. 32 representa un
para ajustar los proceso de ajuste de parámetros entre el control y el variador vectorial vía CAN. Para
parámetros con simplificar la secuencia, la fig. 16 sólo muestra el byte de gestión del mensaje de
CAN parámetros.
Mientras el control prepara el mensaje de parámetros para el servicio de ESCRITURA–
SINC, el variador vectorial recibe mensajes de SINC, y recibe y devuelve mensajes con
datos de proceso. El servicio se activa una vez que el mensaje de solicitud de
parámetros se haya sido recibido. Entonces, el variador vectorial interpreta el mensaje
de parámetros y procesa el servicio de ESCRITURA–SINC. Al mismo tiempo, responde
a todos los mensajes con datos de proceso. El mensaje de respuesta de parámetros no
se envía hasta después de haberse recibido el mensaje de SINC.
entrada de proceso
Fig. 32: Procedimiento para ajustar los parámetros con CAN
Formato del Cuando los parámetros se envían a través de la interface de SBus, se utiliza la misma
archivo de los codificación paramétrica que la usada con las interfaces en serie RS-232 o RS-485.
parámetros
Los formatos de datos y los márgenes de valores para los parámetros individuales se
detallan en el manual "Perfil de la Unidad de bus de campo MOVIDRIVE
Comunicación en serie MOVIDRIVE
Ajuste de parámetros a través del bus CAN
Control
(maestro)
Enviar mensaje
01110010
de parámetros
Enviar datos de
Mensaje de datos de salida de proceso
salida de proceso
Enviar mensaje
Mensaje SINC
SINC
Recibir datos de
Mensaje de datos de entrada de proceso
Servicio realizado
01110010
correctamente
®
Variador vectorial
(esclavo)
CAN
Recibir mensaje de
respuesta
Recibir datos de salida
de proceso
Mensaje SINC recibido una vez
que se han enviado el mensaje
de respuesta de parámetros y
el mensaje de datos de entrada
de proceso
5
01028BES
®
".
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