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Descripción
Subcódigo
0C
Error durante el movimiento del trineo
0D
Error durante la rotación
0E
Error en la inicialización del móvil
0F
Error durante el movimiento hacia adelante del móvil
10
Error en la inicialización del asidero
11
Error durante el movimiento de inicio del móvil
12
Error durante la rotación
13
Error durante la inicialización del trineo
20
Error en la exploración del inventario
21
Error durante el cierre del asidero
22
Error en el movimiento de inicio del móvil
23
Error durante el movimiento del asidero
24
Error en la lectura de la etiqueta de código de barras
28
Error en la exploración de inventario adicional
29
Error durante el cierre del asidero
2A
Error en el movimiento de precolocación del móvil
2B
Error durante la apertura del asidero
2C
Error durante el movimiento ascendente del trineo
2D
Error en el movimiento hacia atrás de precolocación del móvil
30
Error en la precolocación de ranuras
31
Error durante el movimiento del trineo
32
Fallo en el envío de comandos hacia la mecánica
33
Error durante el movimiento del elevador
34
Error durante la rotación
35
Error durante el movimiento del elevador
36
Error durante el movimiento del trineo
37
Error durante la colocación del trineo
FLMoveSled
38
Error durante la colocación del trineo
FLMoveSled
39
Error durante la colocación del trineo
40
Fallo en el movimiento hacia/desde la ranura
116
Resolución de problemas
5
hacia la posición de rotación
4
hacia la posición de deslizamiento
2
, fallo en la obtención de intervalo
1
, fallo en la obtención del intervalo
2
4
hacia la posición del extremo
5
, fallo en el movimiento hacia el sensor
1
2
1
a la posición de exploración
1
2
1
5
5
en la función FLMoveRotation
3
en la función FLMoveRotation
4
en la función FLMoveRotation
3
en la función FLMoveRotation
5
en la función FLMoveSled
5
hacia la ranura de expansión en la función
5
hacia la ranura de expansión en la función
5
sin sensor
4
2
hacia el sensor
2
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