Control Pid: Fuente De Referencia De Tensión (Adi1) Y Fuente De Retroalimentación De Tensión (Adi2) - Nidec Leroy-Somer Commander ID300 Guía Rápida Del Usuario

3.6.10 - Control PID: Fuente de referencia de tensión (ADI1) y fuente de retroalimentación de
tensión (ADI2)
• Ejemplos de aplicaciones
Toda clase de regulación del motor para presión, temperatura,
caudal, etc.
• Se requieren conexiones de control
Control PID (por defecto)
Referencia PID
de tensión*
Retroalimentación PID
de tensión
Ruta a LEDs rojo,
verde y amarillo*
Activar PID
Activar/reiniciar accionamiento*
Funcionamiento hacia adelante/Paro*
Funcionamiento hacia atrás/Paro*
Leyenda
Salida
Accionamiento
Entrada
* Algunas conexiones no son necesarias en los casos siguientes:
- Si hay un pot. local (opciones de brida lateral), ADI1 ya está
conectado.
- Si hay LEDs en opción de brida lateral, ADIO3 ya está conectado
a los mismos, pero el LED amarillo no tiene función por defecto.
Si fuera necesario, se pueden establecer funciones definidas por
usuario con Pr 00.027.
- En el Commander ID302 DI2 no tiene ninguna función asignada por
defecto. Para datos de conexión STO, ver sección 2.1, página 5.
- Si hay botones locales de comando (opción brida lateral), DI3 y DI4
ya están conectados.
• Lista de parámetros específicos para esta configuración
Parámetro
Función
Menú
Menú 0
avanzado
00.011 07.007 Modo ADI1
00.012 07.011 Modo ADI2
Ganancia
00.013 14.010
proporcional PID
Ganancia integral
00.014 14.011
PID
Ganancia
00.015 14.012
diferencial PID
54
MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS
1 +10 V
10kΩ
ADI1
2
3 0V
ADI2
4
ADIO3
5
+24V
6
DIO1
7
8 DI2
DI3
9
DI4
10
+24V
11
Relé
41
(Sobretensión
OK
42
categoría II)
Valor
Rango por
defecto
Parada 4-20 mA
(-6), parada 20-4
mA (-5),
Bajo 4-20 mA (-4),
bajo 20-4 mA (-3),
Mantener 4-20 mA
(-2), mantener 20-4
mA (-1), Tensión
0-20 mA (0), 20-0 (6)
mA (1),
Disparo 4-20 mA
(2), disparo 20-4
mA (3),
4-20 mA (4), 20-4
mA (5), Tensión (6),
Digital (7)
0.000 a 4.000 1.000
0.000 a 4.000 0.500
0.000 a 4.000 0.000
Parámetro
Función
Menú
Menú 0
avanzado
Límite superior
00.016 14.013
salida de PID
Límite inferior
00.017 14.014
salida de PID
Escala de salida
00.018 14.015
de PID
Escala de salida
00.019 14.024
de PID
Escala de salida
00.020 14.021
de PID
Escala de salida
00.021 14.006
de PID
00.022
14.020 Referencia PID
00.023
14.022 Error PID
00.024 14.001 Salida PID
Control de salida
00.025 07.057
ADIO3
00.026 08.022 Destino DI2
Origen de LED
00.027 07.019
amarillo ADIO3
00.028
08.024 Destino DI4
Estado de salida
00.029 07.003
ADIO3
• PARA PUESTA EN MARCHA RÁPIDA (A PARTIR DE LA
CONFIGURACIÓN POR DEFECTO)
- Realice las conexiones requeridas de control de la manera indicada
más arriba.
- Durante la configuración de parámetros, el accionamiento debe estar
desactivado (los terminales 8 o 31 y 34 están abiertos)
- Alimentar el accionamiento
- Si fuera necesario, establezca la frecuencia máxima Pr 00.002 (Hz),
la frecuencia mínima Pr 00.001 (Hz), la tasa de aceleración Pr 00.003
(s/100 Hz) y la desaceleración Pr 00.004 (s/100Hz).
- Cierre el terminal 8 de activación o los terminales STO 31 y 34.
- Indique un mando de funcionamiento hacia adelante o hacia atrás
cerrando los terminales 9 o 10, o pulse el botón correspondiente de la
opción de brida.
- Cierre el terminal 7 para activar PID.
- Ajuste la referencia PID
- Detener el motor: abra los terminales 9 o 10 para detener el motor en
control de rampa, o retire la señal Activar abriendo los terminales 8 ó
31 y 34, y el motor se desacelerará hasta detenerse. Con la opción
brida, pulse el botón de paro (Stop).
Commander ID300/302 Guía rápida del usuario - Menú 0
Valor
Rango por
defecto
de 0,00 a 100,00 % 100,00 %
± 100,00 % ± 100,00 %
0.000 a 4.000 1.000
0.000 a 4.000 1.000
± 100,00 % -
0 ó 1 0
± 100,00 % -
-
± 100%
± 100% -
0 a 16 16
• ID300:
06.038
0.000 a 30.999
• ID302:
0.000
0.000 a 30.999 0.000
06.032
0.000 a 30.999
± 100,00 % -
5691 es - 2018.03 / a