Ganancia Proporcional De Pid; Realimentación De Pid - Nidec Leroy-Somer Commander ID300 Guía Rápida Del Usuario

• Descripción de los parámetros
00.011
Modo ADI1
(07.007)
00.012
Modo ADI2
(07.011)
Lectura-
↕ Ver tabla siguiente
Escritura
En la tabla siguiente figuran todos los modos posibles de entradas.
Valor Modo
Parada
-6
La señal 4-20 mA o 20-4 mA con paro por
4-20 mA
pérdida de corriente
-5 Paro 20-4 mA
-4 Bajo 4-20 mA La señal 4-20mA o 20-4 mA con
conmutación al equivalente de corriente
de entrada de 4 mA por pérdida de
-3 Bajo 20-4 mA
corriente
Mantener
-2
Señal 4-20 mA o 20-4 mA con
4-20 mA
mantenimiento al nivel antes de las
Mantener
pérdidas de corriente
-1
20-4 mA
0 0- 20 mA
0-20 mA, 20-0 mA
1 20-0 mA
Disparo
2
Señal 4-20 mA o 20-4 mA con disparo en
4-20mA
'Una entrada 1 o pérdida 2' por pérdida de
Disparo
corriente
3
20-4mA
4 4-20 mA
La señal 4-20 mA o 20-4 mA sin acción
por pérdida de corriente
5 20-4 mA
6 Tensión Señal de tensión
7 Digital Digital
Pérdida de corriente: intensidad de corriente por debajo de 3 mA.
(1)
00.013

Ganancia proporcional de PID

(14.010)
Lectura-
↕ 0.000 a 4.000
Escritura
Esta es la ganancia proporcional aplicada al error PID.
00.014
Ganancia integral de PID
(14.011)
Lectura-
↕ 0.000 a 4.000
Escritura
Esta es la ganancia integral aplicada al error PID.
00.015
Ganancia diferencial de PID
(14.012)
Lectura-
↕ 0.000 a 4.000
Escritura
Esta es la ganancia diferencial aplicada al error PID.
Commander ID300/302 Guía rápida del usuario - Menú 0
5691 es - 2018.03 / a
MENÚ 0 CONFIGURACIONES PREESTABLECIDAS
→ Tensión
Función
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
→ 1.000
→ 0.500
→ 0,500
00.016
Límite superior salida de PID
(14.013)
Lectura-
↕ ±100,00 %
Escritura
00.017
Límite inferior salida de PID
(14.014)
Lectura-
↕ ± 100,00 %
Escritura
La salida puede estar limitado a un intervalo menor al intervalo máximo
de Pr 00.024 Salida PID utilizando Pr 00.016 Límite superior salida PID
y Pr 00.017 Límite Inferior de salida PID.
00.018
Escala de salida de PID
(14.015)
Lectura-
↕ 0.000 a 4.000
Escritura
Este parámetro puede utilizarse para poner a escala la salida.
00.019
Escala de salida de PID
(14.024)
Lectura-
↕ 0.000 a 4.000
Escritura
Este parámetro define el factor de escala de la realimentación PID.
00.020
Realimentación de PID
(14.021)
Solo
↕ ± 100,00 %
lectura
Este parámetro muestra el valor de la realimentación PID.
00.021
Escala de salida de PID
(14.006)
Lectura-
↕
Escritura
Si este parámetro se establecer en 1, la señal de realimentación PID
se invierte.
00.022
Referencia PID
(14.020)
Solo
↕ ± 100,00 %
lectura
Muestra el valor de la referencia PID.
00.023
Error PID
(14.022)
Solo
↕ ±100,00 %
lectura
Este parámetro muestra el valor del error para PID. Es la diferencia
entre la referencia y la retroalimentación.
00.024
Salida PID
(14.001)
Solo
↕ ±100,00 %
lectura
Este parámetro muestra el valor del nivel de salida de accionamiento PID.
Pr 00.024 = Pr 00.023 Error PID x [Pr 00.013 (Kp) + Pr 00.014 (Ki)/s + s
Pr 00.015 (Kd)/(0,064 s + 1)].
00.025
Control de salida ADIO3
(07.057)
Lectura-
↕
Escritura
Este parámetro ofrece una manera sencilla de cambiar la función de
origen de la salida ADIO3
→ 100,00 %
→ -100,00 %
→ 1.000
→ 1.000
→
0 ó 1 → 0
→
→
→
0 a 16 → 16
-
-
-
-
55