Ejemplo 4: Cargar Objetos - Festo Compact Performance CPV-GE-CO2-8 Manual De Instrucciones

B. Ejemplos
B.1.4 Ejemplo 4: Cargar objetos
PLC/PC/IPC
Fig. B/3: Ejemplo 4: Index 1000
Festo P.BE−CP−CO2−ES es 0503b
Los objetos de un terminal de válvulas CPV pueden cargarse
o leerse a través de una transferencia SDO.
Orden Unload
Index y Subindex
El terminal de válvulas CPV entonces envía:
Index y Subindex
Bytes de datos
601 :
40 00 10
581 :
43 00 10
, read Subindex 0 (Device type: Device profile,
H
Device extension)
00 00 00 00 00
00 91 01 02 00
(todos los valores en hex)
B−5