Festo Compact Performance CPV-GE-CO2-8 Manual De Instrucciones página 67

2. Puesta a punto
Index Sub Designación
(hex) index
100C 0 Guard time
100D 0 Life Time
Factor
1014 0 COB−ID Emer
gency Object
1015 0 Inihibit Time
Emergency
Message
1016 0 Consumer
Heart beat
time
1 C.H. time 1
2 C.H. time 2
3 C.H. time 3
1017 0 Producer
Heart beat
time
Festo P.BE−CP−CO2−ES es 0503b
. .
Tipo Attr Map
U16 rw
U8 rw
U32 rw
U16 rw
U8 ro
U32 rw
U16 rw
Valores Explicación
(hex)
00 00 Supervisión del Timeout [ms]
00 Supervisión del Timeout
(guard time x life time factor
= tiempo completo de
timeout)
00 00 00 80 Default Emergency Object
COB−ID 80
00 00 Tiempo de envío del bloque
Emergency Message [100 s]
3 Número de entradas
00 00 00 00 Heart beat ID y Heart beat
time [ms]
00 00 00 00 Heart beat ID y Heart beat
time [ms]
00 00 00 00 Heart beat ID y Heart beat
time [ms]
00 00 Heart beat time [ms]
COB−ID = Node guard ID
Status (pre−operational,
operational, stopped)
+ Node ID
H
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