Distribución Default Identifier - Festo Compact Performance CPV-GE-CO2-8 Manual De Instrucciones
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- Manual de instrucciones (62 páginas)
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2. Puesta a punto
2.3.4 Distribución Default Identifier
Objeto
SYNC
Objeto
EMERGENCY
Send PDO
Receive PDO
Send PDO
Receive SDO
Node guarding /
Heart beat
2−12
La tabla siguiente muestra la distribución del identificador.
Broadcast objects
Denominación del objeto
Objetos Peer−to−peer
Denominación del objeto
Para procedimientos con alta
prioridad, p.ej. subtensión
PDO1 (tx)
PDO1 (rx)
SDO1 (tx)
SDO1 (rx)
Guarding
Margen de valores del identificador
COB con el CVP Direct
128
D
080
H
Margen de valores del identificador
COB con el CVP Direct
129
... 255
D
D
081
0FF
H
H
385
... 511
D
D
181
1FF
H
H
513
... 639
D
D
201
27F
H
H
1409
... 1535
D
D
581
5FF
H
H
1537
... 1663
D
D
601
67F
H
H
1793
... 1919
D
D
701
77F
H
H
Festo P.BE−CP−CO2−ES es 0503b
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