Festo Compact Performance CPV-GE-CO2-8 Manual De Instrucciones página 69

2. Puesta a punto
Index Sub Designación
(hex) index
1029
0 Error
behaviour,
Number of
error classes
1 Communica
tion Error
2 Output Error
3 Input Error
A 4 Extension
partir Error
del
estado
de
softw.
V1.2
1200 0 Server SDO
Parameter
1 COB_ID
Client
Server (rx)
2 COB_ID
Server
Client (tx)
U = unsigned, ro = read only, rw = read/write, Map. = Mapping posible, Attr. = Attribute
Festo P.BE−CP−CO2−ES es 0503b
.
Tipo Attr
U8
ro
rw
U8 ro
U32
}
}
.
Map Valores (hex)
3
00
00 hasta el
estado de
softw. V1.1:
01 a partir
del estado de
softw. V1.2
00 hasta el
estado de
softw. V1.1:
01 a partir
del estado de
softw. V1.2
01
2
600
580
Explicación
Número de clases de error
0 = pre−operational
1 = sin cambio de estado
2 = stopped (detenido)
con errores de comunicación
(Timeout/Heart beat)
0 = pre−operational
1 = sin cambio de estado
2 = stopped (detenido)
con cortocircuito/sobrecarga
en módulo de salidas CP
0 = pre−operational
1 = sin cambio de estado
2 = stopped (detenido)
con cortocircuito/sobrecarga
en el módulo de entrada CP o
fallo en aliment. de sensores
0 = pre−operational
1 = sin cambio de estado
2 = stopped (detenido)
fallo del ramal entre CPV Di
rect y terminal de válvulas CP,
módulo de salidas o módulo
de entradas en la ampliación
Número de entradas
Default COB−ID + Node ID
Default COB−ID + Node ID
2−17