Salidas Cp Digitales (Receive Pdo 1) - Festo Compact Performance CPV-GE-CO2-8 Manual De Instrucciones

2. Puesta a punto

2.4.3 Salidas CP Digitales (Receive PDO 1)

Index Sub Designa
(hex) index ción
201 ... Receive
27F PDO 1
1400 0 PDO Com
munication
Parameter
Record
1 PDO COB−ID U32
2 Transmis
sion type
1600 0 PDO Com
munication munication
1
Mapping
Parameter
2
3
4
5
6
7
8
2−20
La asignación de las salidas a las bobinas de las electroválvu
las puede hallarse en Fig. 2/1 y Fig. 2/2.
Tipo Attr
U8 ro
rw
U8
U8 rw
U32
pp g
. .
Map Valores (hex)
xx xx xx xx
02
00 00 02 xx
FF
2...8
62 00 01 08
62 00 02 08
62 00 03 08
62 00 04 08
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
Explicación
Longitud del telegrama 2 o
4 bytes (estándar)
5...8 bytes, si se mapean
objetos adicionales.
Número de entradas
COB−ID predeterminado de
las entradas 200 + Node ID
Predeterminado: Acíclico
Número de entradas
Pointer en Index O0...O7
... Index O8...O15
... Index O16...O23
... Index O24...O31
p.ej. Pointer a:
Reset condition counter Reset condition counter
Festo P.BE−CP−CO2−ES es 0503b