Información General Sobre Canopen - Festo Compact Performance CPV-GE-CO2-8 Manual De Instrucciones

2. Puesta a punto
2.2.1 Información general sobre CANopen
Festo P.BE−CP−CO2−ES es 0503b
Los dispositivos CANopen tienen un directorio de objetos que
da acceso a todos los parámetros importantes del slave de
una forma estandarizada. Un sistema CANopen se configura
principalmente por acceso al directorio de objetos de cada
slave. El mecanismo de acceso lo permite el Service Data
Objects (SDOs).
Hay dos mecanismos diferentes de comunicación en un sis
tema CANopen.
El Process Data Objects (PDOs) sirve para la transferencia
rápida de datos de procesamiento y se transmiten por men
sajes CAN simples sin protocolo de cabecera. Los Process
Data Objects pueden transmitirse controlados por eventos,
sincronizados con una secuencia de pulsos del sistema o
bajo demanda.
El Service Data Objects (SDO) forma una conexión punto a
punto y permite el acceso a cada entrada en el directorio de
objetos de un nodo.
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