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4. Si la sintonización automática vuelve a fallar, repite los pasos 1–3 hasta que
concluya correctamente.
5. Si el proceso de sintonización automática continúa fallando después de
alcanzar la velocidad de crucero máxima, reduce la velocidad hasta la
velocidad de sintonización automática inicial y selecciona Sintonización
automática alternativa para iniciar un procedimiento de sintonización
automática alternativo.
Ajuste del norte
Para realizar esta configuración debes disponer, como mínimo, de 45 segundos en
alta mar sin ningún peligro a la vista.
Este procedimiento aparece si conectas un dispositivo GPS opcional al GHP 12
(página
14) y el dispositivo ha adquirido una posición GPS. Si no tienes ningún
dispositivo GPS conectado, se te pedirá que definas el ajuste fino de rumbo
(página
18).
1. Dirige la embarcación en línea recta a velocidad de crucero y selecciona
Iniciar.
El GHC 20 mostrará un mensaje de finalización cuando la calibración haya
terminado.
2. Selecciona una opción:
Si la calibración concluye correctamente, selecciona Hecho.
•
•
Si la calibración falla, repite los pasos 1 y 2.
definición del ajuste fino de rumbo
Este procedimiento sólo aparece si no tienes conectado al GHP 12 ningún
dispositivo GPS opcional
(página
la embarcación que ha adquirido una posición GPS, en su lugar se te pedirá que
ajustes el norte
(página
18).
1. Mediante la brújula de mano, identifica el norte.
2. Realiza el ajuste fino del rumbo hasta que coincida con el norte en la brújula
magnética.
3. Selecciona Hecho.
evaluación de los resultados de la configuración del
piloto automático
1. Prueba el piloto automático a velocidad baja.
2. Si es necesario, ajusta el valor de ganancia.
3. Si aparece el mensaje "Error: Sobrecarga en el circuito de la unidad ECU.
Consulta el manual para ver sugerencias sobre cómo reducir la carga",
consulta las sugerencias en la
4. Si es necesario, ajusta el valor del limitador de aceleración.
5. Prueba el piloto automático a una velocidad más alta (en condiciones de
funcionamiento normales).
6. Si es necesario, ajusta los valores de ganancia y limitador de aceleración.
Comprobación y ajuste de la configuración del piloto automático
1. Dirige la embarcación en una dirección con el piloto automático habilitado
(control de rumbo).
La embarcación no debería oscilar demasiado; sin embargo, es normal que se
produzca una ligera oscilación.
2. Gira la embarcación en una dirección utilizando el piloto automático y observa
su comportamiento.
•
La embarcación debe girar suavemente, ni demasiado rápido ni demasiado
despacio.
•
Cuando gires utilizando el piloto automático, la embarcación debe
aproximarse y establecerse en el rumbo deseado con un sobregiro y una
oscilación mínimos.
18
14). Si tienes un dispositivo GPS instalado en
página
19.
3. Selecciona una opción:
•
Si la embarcación gira demasiado rápido o demasiado despacio, ajusta el
limitador de aceleración del piloto automático
•
Si el control de rumbo oscila considerablemente o la embarcación no lo
corrige al girar, ajusta la ganancia del piloto automático
•
Si aparece el mensaje "Error: Sobrecarga en el circuito de la unidad ECU.
Consulta el manual para ver sugerencias sobre cómo reducir la carga",
consulta las sugerencias en la
•
Si la embarcación gira suavemente, el control de rumbo sólo oscila
ligeramente o no lo hace en absoluto, y la embarcación ajusta el rumbo
correctamente, continúa en el paso 5.
4. Repite los pasos 2 y 3 hasta que la embarcación gire suavemente, el control
de rumbo sólo oscile ligeramente o no lo haga en absoluto, y la embarcación
ajuste el rumbo correctamente.
5. En caso de motoras de planeo, repite los pasos 1–4 a velocidades más rápidas.
Ajuste de la configuración del limitador de aceleración
NOTA: cuando ajustes manualmente el limitador de aceleración, hazlo en
incrementos relativamente pequeños. Haz pruebas del cambio antes de realizar
más ajustes.
1. Activa el modo de distribuidor
2. En el GHC 20, selecciona Menú > Configuración > Configuración del
piloto automático del distribuidor > Sintonización de piloto automático >
Limitador de aceleración.
3. Selecciona una opción:
•
Aumenta el ajuste si el piloto automático gira demasiado rápido.
•
Reduce el ajuste si el piloto automático gira demasiado despacio.
4. Prueba la configuración del piloto automático.
5. Repite los pasos 2 y 3 hasta que el rendimiento del GHP 12 sea satisfactorio.
Ajuste de la configuración de ganancia del piloto automático
NOTA: cuando ajustes manualmente la ganancia del timón (o la ganancia de
compensación), realiza ajustes pequeños y ajusta los valores de uno en uno. Haz
pruebas del cambio antes de realizar más ajustes.
1. Activa el modo de distribuidor
2. En el GHC 20, selecciona Menú > Configuración > Configuración del
piloto automático del distribuidor > Sintonización de piloto automático >
Ganancias del timón.
3. Selecciona una opción:
•
Si tienes una embarcación de vela, selecciona una opción:
◦ Selecciona Ganancias del timón para ajustar la firmeza con la que el
timón controla el rumbo y realiza giros. Si configuras este ajuste con
un valor demasiado alto, es posible que el piloto automático tenga
demasiada actividad al intentar ajustar constantemente el rumbo a la
menor desviación que detecte. Si el piloto automático tiene demasiada
actividad, la unidad accionadora podría desgastarse demasiado y
dañarse. Además, la batería se agotaría más rápido de lo normal.
◦ Selecciona Ganancia de compensación para ajustar la firmeza con la
que el timón corrige el sobregiro. Si configuras este ajuste con un valor
demasiado alto, es posible que el piloto automático se salga del giro de
nuevo al intentar estabilizar el giro original.
(página
18).
(página
página
19.
(página
19).
(página
19).
Instrucciones de instalación del GHP 12
18).
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