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Interruptores DIP
Figura 11: Interruptores DIP (ajuste de fábrica )
En la Figura 11 aparece el ajuste de fábrica, que corresponde a la siguiente
configuración:
•
•
•
•
7.1
Dirección del CANopen
La dirección del CANopen (código de identificación del nodo) se ajusta con los
interruptores DIP ID0 ... ID5. Cuando el estado de un interruptor DIP es "on", su valor
es 1; si su estado es "off", su valor es 0.
Se aplica la siguiente fórmula:
Dirección del CANopen = ID0 + ID1 * 2 + ID2 * 4 + ID3*8 + ID4 * 16 + ID5 * 32
Ejemplo
Para la dirección 27, los estados deben ser: ID 5 en "off", ID4 en "on", ID3 en "on", ID2
en "off", ID1 en "on", ID0 en "on"
Nota importante: La dirección 0 del CANopen no es admisible. Si ID0 ... ID5 están
ajustados a "off", la configuración del CANopen no es válida y la UFO no puede
comunicarse a través de dicho CANopen. Tras conectar la UFO, este problema se
visualiza porque parpadean los LEDs STATE y GUARD a la vez.
Manual - Interface de bus de campo UFO11A
Velocidad de transmisión: 500 kbaudios
ID del esclavo: 63
12 PD (corresponde a 4 PDOs por defecto)
Autoajuste desconectado
Interruptores DIP
05776AXX
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