Tabla de contenido
Publicidad
9
Directorio de objetos
9
Directorio de objetos
Índice
Subín-
dice
0x1000
0
0x1001
0
0x1002
0
0x1004
0
1
2
0x1005
0
0x1008
0
0x1009
0
0x100A
0
0x100B
0
0x100C
0
0x100D
0
0x100E
0
0x100F
0
0x1014
0
0x1015
0
0x1016
0
1
0x1017
0
0x1018
0
1
0x1200
0
1
2
0x1400
0
1
2
0x1401
0
1
2
0x1402
0
1
2
0x1403
0
1
2
0x1404
0
1
2
0x1405
0
1
2
0x1406
0
1
2
0x1407
0
1
2
38
Función
device type ('tipo de unidad')
error register ('registro de fallo')
manufactor status register ('registro de estado de fabricante')
Number of PDOs supported ('número de PDOs toleradas')
Number of syn. PDOs supported ('número de PDOs sín. toleradas')
Number of asy. PDOs supported ('número de PDOs asín. toleradas')
ID COB sínc.
manufactor device name ('nombre de fabricante de unidad')
manufactor hardware version ('versión hardware fabricante')
manufactor software version ('versión software fabricante')
ID de nodo
guard time ('tiempo de vigilancia')
life time factor ('factor de vida útil')
COB-ID node guarding ('ID COB vigilancia de nodos')
number of SDOs supported ('número de SDO tolerados')
ID COB emergencia
Emergency inhibit time ('tiempo de bloqueo emergencia')
Consumer Heartbeat Time ('tiempo de consumidor impulsos')
Node-ID + Heartbeat Time ('tiempo de impulsos')
Heartbeat producer time ('tiempo de productor de impulsos')
Identity object length ('longitud objeto identificación')
Identity ('identificación')
sdo server parameter ('parámetro de servidor SDO')
COB-ID Client->Server (RxSDO) ('ID COB servidor>cliente (RxSDO)')
COB-ID Client->Server (TxSDO) ('ID COB servidor>cliente (TxSDO)')
RX PDO1 communication parameter ('PDO RX 1, parámetro de comu-
nicación')
ID COB
transmission type ('tipo de transmisión')
RX PDO2 communication parameter ('PDO RX 2, parámetro de comu-
nicación')
ID COB
transmission type ('tipo de transmisión')
RX PDO3 communication parameter ('PDO RX 3, parámetro de comu-
nicación')
ID COB
transmission type ('tipo de transmisión')
RX PDO4 communication parameter ('PDO RX 4, parámetro de comu-
nicación')
ID COB
transmission type ('tipo de transmisión')
RX PDO5 communication parameter ('PDO RX 5, parámetro de comu-
nicación')
ID COB
transmission type ('tipo de transmisión')
RX PDO6 communication parameter ('PDO RX 6, parámetro de comu-
nicación')
ID COB
transmission type ('tipo de transmisión')
RX PDO7 communication parameter ('PDO RX 7, parámetro de comu-
nicación')
ID COB
transmission type ('tipo de transmisión')
RX PDO8 communication parameter ('PDO RX 8, parámetro de comu-
nicación')
ID COB
transmission type ('tipo de transmisión')
Tipo de datos
Por defecto
UNSIGNED32
0
UNSIGNED8
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED32
(véase cap. 7.3)
UNSIGNED32
(véase cap. 4.1)
UNSIGNED32
( --- " --- )
UNSIGNED32
0x80
VISI.STRING
UFO11A
VISI.STRING
8237328.XX
VISI.STRING
8243727.XX
UNSIGNED32
(véase cap. 7.1)
UNSIGNED16
0
UNSIGNED8
0
UNSIGNED32
= 0x700+NodeId
UNSIGNED32
1
UNSIGNED32
= 0x080+NodeId
UNSIGNED16
0
UNSIGNED8
0
UNSIGNED32
0
UNSIGNED16
0
UNSIGNED8
1
UNSIGNED32
0x59
UNSIGNED8
2
UNSIGNED32
= 0x600+NodeId
UNSIGNED32
= 0x580+NodeId
UNSIGNED8
2
UNSIGNED32
(véase cap. 7.3)
UNSIGNED8
1
UNSIGNED8
2
UNSIGNED32
-
UNSIGNED8
1
UNSIGNED8
2
UNSIGNED32
-
UNSIGNED8
1
UNSIGNED8
2
UNSIGNED32
-
UNSIGNED8
1
UNSIGNED8
2
UNSIGNED32
-
UNSIGNED8
1
UNSIGNED8
2
UNSIGNED32
-
UNSIGNED8
1
UNSIGNED8
2
UNSIGNED32
-
UNSIGNED8
1
UNSIGNED8
2
UNSIGNED32
-
UNSIGNED8
1
Manual - Interface de bus de campo UFO11A
Acceso
L
L
L
L
L
L
LE
L
L
L
L
LE
LE
L
L
LE
LE
L
LE
LE
L
L
L
L
L
L
LE
LE
L
LE
LE
L
LE
LE
L
LE
LE
L
LE
LE
L
LE
LE
L
LE
LE
L
LE
LE
Publicidad
Tabla de contenido
