Índice
Subín-
Función
dice
0x1600
0
RX PDO1 mapping parameter ('PDO RX 1, parámetro de mapeado')
1
first mapped object ('primer objeto de mapeado')
2
second mapped object ('segundo objeto de mapeado')
3
third mapped object ('tercer objeto de mapeado')
4
fourth mapped object ('cuarto objeto de mapeado')
0x1601
0
RX PDO2 mapping parameter ('PDO RX 2, parámetro de mapeado')
1
first mapped object ('primer objeto de mapeado')
2
second mapped object ('segundo objeto de mapeado')
3
third mapped object ('tercer objeto de mapeado')
4
fourth mapped object ('cuarto objeto de mapeado')
0x1602
0
RX PDO2 mapping parameter ('PDO RX 2, parámetro de mapeado')
1
first mapped object ('primer objeto de mapeado')
2
second mapped object ('segundo objeto de mapeado')
3
third mapped object ('tercer objeto de mapeado')
4
fourth mapped object ('cuarto objeto de mapeado')
0x1603
0
RX PDO3 mapping parameter ('PDO RX 3, parámetro de mapeado')
1
first mapped object ('primer objeto de mapeado')
2
second mapped object ('segundo objeto de mapeado')
3
third mapped object ('tercer objeto de mapeado')
4
fourth mapped object ('cuarto objeto de mapeado')
0x1604
0
RX PDO4 mapping parameter ('PDO RX 4, parámetro de mapeado')
1
first mapped object ('primer objeto de mapeado')
2
second mapped object ('segundo objeto de mapeado')
3
third mapped object ('tercer objeto de mapeado')
4
fourth mapped object ('cuarto objeto de mapeado')
0x1605
0
RX PDO5 mapping parameter ('PDO RX 5, parámetro de mapeado')
1
first mapped object ('primer objeto de mapeado')
2
second mapped object ('segundo objeto de mapeado')
3
third mapped object ('tercer objeto de mapeado')
4
fourth mapped object ('cuarto objeto de mapeado')
0x1606
0
RX PDO6 mapping parameter ('PDO RX 6, parámetro demapeado')
1
first mapped object ('primer objeto de mapeado')
2
second mapped object ('segundo objeto de mapeado')
3
third mapped object ('tercer objeto de mapeado')
4
fourth mapped object ('cuarto objeto de mapeado')
0x1607
0
RX PDO7 mapping parameter ('PDO RX 7, parámetro de mapeado')
1
first mapped object ('primer objeto de mapeado')
2
second mapped object ('segundo objeto de mapeado')
3
third mapped object ('tercer objeto de mapeado')
4
fourth mapped object ('cuarto objeto de mapeado')
0x1800
0
TX PDO1 communication parameter ('PDO TX 1, parámetro de comu-
nicación')
1
ID COB
2
transmission type ('tipo de transmisión')
3
Inhibit time ('tiempo de bloqueo')
0x1801
0
TX PDO2 communication parameter ('PDO TX 2, parámetro de comu-
nicación')
1
ID COB
2
transmission type ('tipo de transmisión')
3
Inhibit time ('tiempo de bloqueo')
0x1802
0
TX PDO3 communication parameter ('PDO TX 3, parámetro de comu-
nicación')
1
ID COB
2
transmission type ('tipo de transmisión')
3
Inhibit time ('tiempo de bloqueo')
Manual - Interface de bus de campo UFO11A
Directorio de objetos
Tipo de datos
Por defecto
UNSIGNED8
(véase cap. 4.1)
UNSIGNED32
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED8
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED8
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED8
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED8
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED8
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED8
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED8
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED32
-
UNSIGNED8
3
UNSIGNED32
-
UNSIGNED8
1
UNSIGNED16
0
UNSIGNED8
3
UNSIGNED32
-
UNSIGNED8
1
UNSIGNED16
0
UNSIGNED8
3
UNSIGNED32
-
UNSIGNED8
1
UNSIGNED16
0
9
Acceso
LE
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L
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