Método De Funcionamiento Y Uso - Festo MTR Serie Instrucciones De Utilizacion

MTR−...
2 Método de funcionamiento y uso
De fábrica, el MTR existe en dos versiones:
como servomotor
como motor de paso a paso.
En la primera versión, un motor electrodinámico sin escobillas, permanentemente
excitado, suministra señales de resolver al control de orden superior. Estas señales
transfieren el ángulo de rotación del motor, en relación con una posición cero. El
control funciona en circuito cerrado de regulación y regula el motor a los valores
nominales especificados de intensidad, velocidad y posición con un alto grado de
precisión.
En la segunda versión, se hace funcionar como motor de paso a paso desde un
control con electrónica de potencia. El control determina el sentido de rotación y el
ángulo del paso en forma de pulsos de corriente (pasos). El motor debe hacerse
funcionar siempre dentro de sus curvas características, ya que una sobrecarga o
una excesiva aceleración pueden provocar la pérdida de pasos, que en este caso
no son registrados por el control.
El MTR−... ha sido diseñado para el accionamiento de ejes lineales.
Funciones adiciona
les
A
G
B
Fig. 2
3 Transporte y almacenamiento
Tener en cuenta en peso del MTR−... .
Según la versión, el MTR−... pesa más de 14 kg.
Asegurar las condiciones de almacenamiento como sigue:
36
MTR−..−..−...− AB
Ningunas funciones
adicionales
Reductor
Freno
Festo MTR−... 0705e Español