Funcionamiento Y Aplicación; Transporte Y Almacenamiento - Festo MTR Serie Instrucciones De Utilizacion

MTR−
2 Funcionamiento y aplicación
El MTR existe en dos versiones:
como servomotor
como motor paso a paso.
En la primera versión, un motor electrodinámico sin escobillas, permanentemente
excitado, suministra señales de resolver al control de nivel superior. Estas señales
transfieren el ángulo de giro del motor, en relación con una posición cero.
El control funciona en circuito cerrado de regulación y regula el motor a los valores
nominales especificados de intensidad, velocidad y posición con un alto grado de
precisión.
En la segunda versión, se hace funcionar un motor de paso a paso desde un
control con electrónica de potencia. El control determina el sentido de giro
y el ángulo del paso en forma de pulsos de corriente (pasos). El motor debe
hacerse funcionar siempre dentro de sus curvas características, ya que una
sobrecarga o una excesiva aceleración pueden provocar la pérdida de pasos,
que en este caso no son registrados por el control.
El MTR−... ha sido diseñado para el accionamiento de ejes eléctricos.
Funciones
adicionales
A
G
B
Fig. 2
3

Transporte y almacenamiento

· Tener en cuenta en peso del MTR−... .
Según la ejecución, el MTR−... puede pesar más de 14 kg.
· Asegure las siguientes condiciones de almacenamiento:
28
MTR−...−...−...− AB
Sin función adicional
Engranaje
Freno
Festo MTR− 0905f