Coordenadas De Referencia Y Área De Trabajo - Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones

1. Resumen del sistema
1.1.2 Coordenadas de referencia y área de trabajo
Reference point REF
Axis zero point AZ
Project zero point PZ
1−10
El sistema de referencia de la medida del MTR−DCI está ba
sado en el punto cero del eje, que viene definido a través del
offset al punto de referencia. La posición del punto de refe
rencia es definida por el método de referenciado. El sistema
de referencia de la medición es definido con la puesta en
origen (homing). Tras finalizar la puesta en origen, el actua
dor permanece en el punto cero del eje. La zona de trabajo
del MTR−DCI viene definida por las posiciones finales por
software, que se refieren al punto cero del eje.
Punto de referencia. Forma la referencia mecánica del sis
tema de coordenadas del eje y se define por la puesta en
origen con un interruptor de referencia o un tope fijo, según
el método de referenciado. Es el punto base del punto cero
del eje.
Punto cero del eje. Es desplazado por una distancia definida
desde el punto de referencia (offset del punto cero del eje) y
es el punto de base de las posiciones finales por software y
el punto cero del proyecto. Definiendo el punto cero del eje y
las posiciones finales por software puede limitarse el área de
trabajo del eje lineal al margen permitido (carrera de tra
bajo).
Punto cero del proyecto. Es un punto básico dentro de la ca
rrera de trabajo que el usuario puede seleccionar y al que se
referirán tanto las posiciones actuales como las de destino
en la tabla de juegos de posiciones. El punto cero del eje es
el punto de base para el punto cero del proyecto.
El punto cero del proyecto es especificado por el MTR−DCI y
es idéntico al punto cero del eje (offset del punto cero del
proyecto = 0).
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a