Schnittstelle Sto [X3]; Steuereingänge Sto1 / Sto2 - Festo CMMO-ST Safe torque off Nstrucciones De Utilización

CMMO-ST Safe torque off
2.2

Schnittstelle STO [X3]

STO [X3]
1
1
1) Bezugspotenzial (0 V) ist Pin 2 am Spannungsversorgungsanschluss [X9]
2) Potenzialfrei
Tab. 1 Pinbelegung [X3]
2.2.1 Steuereingänge STO1 / STO2
An die Steuereingänge kann Folgendes angeschlossen werden:
– sichere Halbleiterausgänge (elektronische Sicherheitsschaltgeräte, aktive Sicherheitssensoren,
z. B. Lichtgitter mit OSSD-Signalen) - und -
– Schaltkontakte (Sicherheitsschaltgeräte mit Relaisausgängen, passive Sicherheitssensoren, z. B.
zwangsgeführte Positionsschalter).
Die Eingänge STO1 und STO2 sind gleichwertig, d. h. es spielt keine Rolle, in welcher Reihenfolge sie
gesetzt oder rückgesetzt werden. Außerdem sind sie gegen Verpolung geschützt, besitzen jedoch keine
Spannungsüberwachung. Falls erforderlich, muss eine solche Spannungsüberwachung extern realisiert
werden.
Die zulässigen Spannungstoleranzen für die Erkennung von 1-Signal (+24 V) und 0-Signal
(0 V) finden Sie in den Technischen Daten.
Hinweis
Der CMMO-ST kann einen Querschluss im Eingangskreis nicht selbst erkennen.
• Prüfen Sie, ob in Ihrer Anwendung eine Querschlusserkennung des Eingangskreises
und der Anschlussverdrahtung erforderlich ist.
• Verwenden Sie ggf. ein Sicherheitsschaltgerät mit Querschlusserkennung für die
Ansteuerung des Sicherheitsmoduls.
Schaltzeiten
Die Energiemenge, die in den Komponenten der Sicherheitsfunktion (z. B. Kondensatoren) gespeichert
ist, hängt von der Höhe der Eingangsspannung ab. Bei Schaltvorgängen müssen diese Energiemengen
auf- bzw. entladen werden. Folglich ergeben sich von der Eingangsspannung abhängige Werte für die
Abschaltzeit für den Übergang in den sicheren Zustand (STO) und die Toleranzzeit gegenüber OSSD-Si-
gnalen (Pufferzeit). Die maximalen Schaltzeiten finden Sie im Kap. 5.4.
10
1)
1 +24 V
5
1)
2 STO1
1)
3 STO2
2)
4 Diag1
5
2)
5 Diag2
[X3]
Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch