Contact De Diagnostic Diag1/Diag2; Alimentation Auxiliaire; Commande D'un Frein - Festo CMMO-ST Safe torque off Nstrucciones De Utilización

CMMO-ST Safe torque off
Réaction aux impulsions de test
Les brèves impulsions de test des commandes de sécurité sont tolérées sans pour autant provoquer la
sollicitation de la fonction STO. Le paragraphe 5.4 décrit la tolérance vis-à-vis des signaux OSSD (OSSD
= "Output Signal Switching Device"). La longueur admise pour les impulsions de test dépend éga-
lement de l'importance de la tension de commande au niveau des entrées STO1 et STO2.
2.2.2

Contact de diagnostic Diag1/Diag2

L'état de la fonction STO peut être transmis à un dispositif externe de coupure de sécurité via le contact
de retour exempt de potentiel (à fermeture).
– Fonction STO inactive : contact de diagnostic ouvert.
– Fonction STO active : contact de diagnostic fermé.
Le paragraphe 5.4 décrit les caractéristiques électriques et la temporisation du contact de diagnostic.
Le contact de diagnostic est exécuté sur un seul canal et peut servir à des fins de diag-
nostic, mais pas dans le circuit de sécurité.
2.2.3 Alimentation auxiliaire +24 V
La broche 1 du connecteur [X3] met à disposition une alimentation auxiliaire à 24 V. Cette alimentation
peut servir en cas d'utilisation du contact de retour (broche 4/5) ou pour alimenter des capteurs ex-
ternes. Le paragraphe 5.4 décrit les caractéristiques électriques de l'alimentation auxiliaire.
2.3

Commande d'un frein

Nota
Si l'une des entrées de commande STO1 ou STO2 est désactivée alors que le moteur
tourne, l'actionneur s'immobilise lentement sans être freiné en l'absence de frein de
maintien raccordé. La machine risque alors d'être endommagée.
• Vérifier si un frein de maintien doit être raccordé au contrôleur de moteur/à l'action-
neur.
• S'assurer que les moteurs utilisés disposent bien d'un frein de maintien afin de
freiner, puis d'arrêter le moteur à l'aide ce frein de maintien en cas d'erreur.
Nota
Le firmware sans sécurité intrinsèque du contrôleur de moteur assure la commande
d'un frein.
Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français 65