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Puerta de acceso del bus de campo
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Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios
Puerta de acceso del bus de campo UFF41B
DeviceNet y PROFIBUS DP
Manual
Edición 02/2009
16756509 / ES

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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive UFF41B

  • Página 1 Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP Manual Edición 02/2009 16756509 / ES...
  • Página 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    4.3.4 Conexión de la interface Ethernet (conector X37) ......21 4.3.5 Asignación de conectores X37 (Ethernet para ingeniería) ....22 LED de estado de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B .... 23 Dirección IP por defecto del interruptor DIP S1 ........... 24 4.5.1 Direccionamiento TCP/IP y subredes ..........
  • Página 4 10.4.1 Modo de funcionamiento (modo DP-V1) ........112 10.4.2 Ejemplo de programa para SIMATIC S7 ........113 10.4.3 Datos técnicos DP-V1 para puerta de acceso del bus de campo UFF41B ................114 Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 5 14.2 Acceso de parámetros a través de PROFIBUS DP-V1 a unidades de nivel inferior ..................152 14.3 Acceso a los parámetros a través de interfaces de ingeniería a unidades inferiores.................. 153 15 Índice Alfabético....................154 Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 6: Indicaciones Generales

    Posibles daños materiales Daños en el sistema de accionamiento o p. ej. electrocución en su entorno NOTA Indicación o consejo útil. Facilita el manejo del sistema de accionamiento. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 7: Derechos De Reclamación En Caso De Defectos

    Derechos de autor © 2008 - SEW-EURODRIVE. Todos los derechos reservados. Queda prohibida la reproducción, copia, distribución o cualquier otro uso completo o parcial de este documento. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 8: Notas De Seguridad

    Nombres de productos y marcas Las marcas y nombres de productos mencionados en este manual son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de sus respectivos propietarios. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 9: Eliminación

    Si fuese preciso, elimine por separado las distintas piezas de conformidad con su composición y las prescripciones nacionales vigentes, como por ejemplo: • Desperdicios electrónicos • Plástico • Chapa • Cobre Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 10: Introducción

    • La puesta en marcha de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B en el sistema de bus de campo DeviceNet y PROFIBUS DP-V1. • La configuración del maestro DeviceNet mediante archivos EDS.

  • Página 11: Funciones De Vigilancia

    / variador conectado a la puerta de acceso del bus de campo. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 12: Indicaciones De Montaje E Instalación

    Posibilidades de montaje de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B Obsérvense las siguientes indicaciones de montaje: NOTA El montaje y desmontaje de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B en un ® módulo maestro MOVIAXIS MXM así...

  • Página 13: Tensión De Alimentación

    Interconecte para ello X5 entre los distintos aparatos. • Si la puerta de acceso del bus de campo UFF41B es alimentada por la fuente de ® alimentación en modo conmutado MOVIAXIS con 24 V , sigue garantizado el funcionamiento de dicha puerta en caso de la desconexión de red.
  • Página 14 1 DC 24V E DGND 3 DC 24V B 4 BGND Alimentación de 24 V 24 V para para electrónica de control alimentación de frenos 64424AES Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 15: Alimentación De Tensión En La Carcasa De La Puerta De Acceso Uoh21B

    Las conexiones para CAN 1 (X26:1/2/3 y conector X33) están conectados en paralelo. La alimentación de tensión de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B en la carcasa de la puerta de acceso UOH21B se lleva a cabo a través de X26:6/7.

  • Página 16: Conexión De Variadores Y Del Pc De Ingeniería

    Los conectores, LEDs e interruptores DIP de la parte superior de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B permiten la conexión a los sistemas de bus de campo DeviceNet (vésae capítulo "Conexión de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a una red DeviceNet") y PROFIBUS-DP (véase el capítulo "Conexión de la puerta de...

  • Página 17: Conexión Bus De Sistema Can 1 (Conector X33) / Can 2 (Conector X32)

    – 125 kbaudios → 500 m – 250 kbaudios → 250 m – 500 kbaudios → 100 m – 1000 kbaudios → 40 m Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 18 • Evite las diferencias de potencial tomando las medidas necesarias, por ejemplo, mediante la conexión de las masas de los equipos con un cable separado. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 19: Esquema De Conexiones Moviaxis ® En El Bus Del Sistema Can

    Vista general de las líneas de conexión del sistema Tipo Referencia Descripción Cable del sistema de la puerta de acceso UFF41B conector de poste CAN 1 ® Cable del sistema CAN 0819 6923 (o CAN 2) al módulo de alimentación / retroalimentación MOVIAXIS...
  • Página 20 Cable de conexión CAN 1, Cable de conexión CAN entre grupo de ejes MOVIAXIS y MOVIDRIVE 0819 7563 ® 3.000 mm, conductor RJ45 y MOVITRAC , longitud: 3.000 mm Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 21: Conexión Del Bus De Sistema Sbus Plus (Conector X36)

    Además del acceso de ingeniería a través de X37 también existe un acceso de ingeniería a través de PROFIBUS (véase el capítulo "Funcionamiento de ® MOVITOOLS MotionStudio"). Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 22: Asignación De Conectores X37 (Ethernet Para Ingeniería)

    Conexión puerta de acceso del bus de campo UFF41B - Ethernet Para la conexión de la UFF41B a la red Ethernet, conecte las interfaces Ethernet X37 (conector RJ45) con un cable apantallado de pares trenzados conforme a la categoría 5, clase D según IEC 11801 versión 2.0 con otras unidades de la red.

  • Página 23: Led De Estado De La Puerta De Acceso Del Bus De Campo Uff41B

    El desarrollo del programa se ha Es necesaria una actualización de intermitente (1 Hz) detenido. Bootloader (véase el capítulo "Tarjeta de memoria SD de tipo OMG4.B"). Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 24: Dirección Ip Por Defecto Del Interruptor Dip S1

    La dirección IP es un valor de 32 bits que identifica de forma inequívoca una unidad dentro de la red. Una dirección IP se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre sí mediante puntos. Ejemplo: 192.168.10.4 Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 25: Clases De Red

    La red de clase C con la dirección 192.168.10. se subdivide mediante la máscara de subred 255.255.255.128. Se generan dos redes con las direcciones 192.168.10.0 y 192.168.10.128. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 26: Tarjeta De Memoria Sd Tipo Omg4.B

    La tarjeta de memoria SD tipo OMG4.B se rquiere para el funcionamiento de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B y contiene el firmware, el programa y la configuración de la puerta de acceso. En combinación con un módulo de ejes ®...

  • Página 27: Conexión De La Puerta De Acceso Del Bus De Campo Uff41B A Una Red Devicenet

    Indicaciones de montaje e instalación Conexión de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a una red DeviceNet Conexión de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a una red DeviceNet En los siguientes capítulos sólo se describirán las bornas, interruptores DIP y LEDs importantes para el funcionamiento del bus de campo DeviceNet.

  • Página 28: Terminación De Bus

    Indicaciones de montaje e instalación Conexión de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a una red DeviceNet Pin N° Señal Significado Color del hilo 0V24 CAN_L CAN_L DRAIN DRAIN metálico CAN_H CAN_H 24 V Conexión De acuerdo a la especificación de DeviceNet, el bus debe ejecutarse en estructura de UFF41B - línea sin cables de derivación o con cables de derivación muy cortos.
  • Página 29 Indicaciones de montaje e instalación Conexión de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a una red DeviceNet Ajuste de la El ajuste de la velocidad en baudios se hace con los interruptores DIP 2 velocidad de Interruptor DIP transmisión en...

  • Página 30: Led De Estado En El Funcionamiento Devicenet

    Indicaciones de montaje e instalación Conexión de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a una red DeviceNet 4.7.4 LED de estado en el funcionamiento DeviceNet En la puerta de acceso del bus de campo UFF41B se encuentran para el diagnóstico del sistema DeviceNet cuatro diodos luminosos de dos colores que indican el estado actual de la UFF41B y del sistema DeviceNet.

  • Página 31: Power-Up-Test

    Indicaciones de montaje e instalación Conexión de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a una red DeviceNet LED L14 (BIO) El LED L14 (Bit-Strobe I/O) controla el enlace Bit-Strobe I/O. Estado del Estado Significado LED L14 Verde DUP-MAC-Check Unidad está...

  • Página 32: Conexión De La Puerta De Acceso Del Bus De Campo Uff41B A Una Red Profibus

    Indicaciones de montaje e instalación Conexión de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a una red PROFIBUS Conexión de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a una red PROFIBUS En los siguientes capítulos sólo se describirán las bornas, interruptores DIP y LEDs importantes para el funcionamiento del bus de campo PROFIBUS.

  • Página 33: Ajuste De La Dirección De Estación

    PROFIBUS especiales de 12 MBaudios. a 1,5 MBaudios Terminación En caso de encontrarse la puerta de acceso del bus de campo UFF41B al principio o al de bus final de un segmento PROFIBUS y de dirigirse un solo cable PROFIBUS a la misma, necesita utilizar un conector con resistencia de terminación para el bus integrada.

  • Página 34: Led De Estado En El Funcionamiento Profibus

    Indicaciones de montaje e instalación Conexión de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a una red PROFIBUS 4.8.2 LED de estado en el funcionamiento PROFIBUS En la puerta de acceso del bus de campo UFF41B se encuentran para el diagnóstico del sistema PROFIBUS dos diodos luminosos de dos colores que indican el estado actual de la UFF41B y del sistema PROFIBUS.

  • Página 35: Apantallado Y Tendido Del Cable De Bus

    (PE). En ese caso, asegúrese de que existe una conexión equipotencial suficiente, de acuerdo con la normativa correspondiente de la VDE (Asociación de Electrotécnicos Alemanes). Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 36: Configuración De La Puerta De Acceso Del Bus De Campo Ufx41B

    Configuración de los objetos de datos de proceso (PDO) necesarios de los módulos ® de ejes MOVIAXIS • Almacenamiento de la configuración en la puerta de acceso del bus de campo UFx41B (no salvaguarda de los datos) Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 37 A fin de poder realizar con éxito la comunicación y la configuración de las unidades ® ® MOVIAXIS , debe haberse ajustado el nivel de ajuste de parámetros MOVIAXIS "Planning Engineer". Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 38: Configuración Definida Por El Usuario

    La modificación de la configuración de los datos de proceso en la puerta de acceso del bus de campo sólo surtirá efecto una vez que se haya activado de nuevo el botón [Aceptar configuración]. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 39: Configuración De Puerta De Acceso Del Bus De Campo Y De Unidades De Esclavo

    Si a causa de la aplicación se precisa una comunicación de eje a eje, en ® ® MOVIAXIS debe utilizarse el bus CAN 2 del módulo de ejes y en MOVIDRIVE el bus CAN libre. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 40 /BLOQUEO DE REGULADOR) en MOVIDRIVE B y DI01 = DERECHA/Parada en ® MOVITRAC B con una señal de +24 V y programar las bornas de entrada restantes como SIN FUNCIÓN. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 41: Salvaguarda De Datos

    UFx41B se almacenan de manera centralizada en la tarjeta de memoria SD de la puerta de acceso del bus de campo y se utilizan en el cambio de unidad. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 42 SBus. A través de Bit 9 ("Proyectado") en el estado de la puerta de acceso se indica que en la memoria de datos hay datos válidos. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 43 Este ajuste no afecta a la función de cambio de unidad al arrancar la puerta de acceso del bus de campo. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 44: Desarrollo De La Puesta En Marcha

    3. Prepare la comunicación para comunicar con sus unidades. 4. Escanee su red (escaneado de unidades). Pulse para este fin el botón [Start network scan] [1] en la barra de herramientas. 64334AXX Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 45 Como resultado podrá ver unas herramientas específicas de la unidad para ejecutar funciones con las unidades. 7. Abra la herramienta "UFx-Gateway-Konfigurator" (véase siguiente figura) 12104AEN Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 46: Realizar La Configuración De La Puerta De Acceso Del Bus De Campo

    Gracias al reparto de las unidades de esclavo entre las dos interfaces CAN es posible reducir el tiempo de ciclo CAN y, por lo tanto, conseguir un mayor rendimiento en la transmisión de los datos. 12103AEN Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 47: Últimos Ajustes En Las Unidades De Esclavo

    ® entre la puerta de acceso del bus de campo y el módulo de ejes MOVIAXIS Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 48 – P880 / P890 Protocolo SBus – P881 / P891 Dirección del SBus – P884 / P894 Velocidad de transmisión SBus – P883 / P892 Tiempo de desbordamiento del SBus Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 49: Observar Y Controlar Los Datos De Proceso

    Compruebe los datos entre la puerta de acceso del bus de campo y el control superior. Haciendo clic con la tecla derecha del ratón puede modificar los distintos campos numéricos a formatos de cifras diferentes. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 50 "Árbol de parámetros" dentro del grupo de parámetros 09 Diagnóstico de bus (véase la siguiente figura). Las dos herramientas "UFx-Gateway- Konfigurator" y "Árbol de parámetros" pueden mostrarse paralelamente (véase la siguiente figura). 12086AEN Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 51 SBus a las unidades de esclavo en lugar de los valores recibidos a través del bus de campo. Los datos de proceso de entrada no pueden especificarse manualmente. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 52: Guardar Los Datos Del Variador En La Puerta De Acceso Del Bus De Campo Y Con Movitools ® Motionstudio

    [Proyectar unidad]. 12116AEN Como resultado se abrirá la ventana "Proyectar unidad". 5. Adopte el nombre (firma) de la unidad accesible online. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 53 8. Guarde su proyecto. Como resultado, los parámetros se transmiten de la memoria principal al archivo de parámetros y allí se guardan con carácter permanente. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 54: Procesamiento De Fallos Y Mensajes De Estado

    Los bits, que muestran un fallo, se restauran en un reset de fallos (Bit 0 - 5, Bit 11, Bit 15, Bit 30). Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 55 – Campo de selección "Bit 5: Anomalía" Esta palabra de estado están enlazada con el objeto de datos de proceso de salida correspondiente (véase la figura siguiente). 12109AEN Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 56 Esta especificación de cálculo sirve para la consistencia de las IDs con las IDs para ® MOVIAXIS calculadas con el editor de tecnología "Posicionamiento de un solo eje" Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 57: Proyección Y Puesta En Marcha En El Bus De Campo Devicenet

    EDS la encontrará en la documentación de RSNetWorx de Allen Bradley. • Después de la instalación está disponible la unidad en la lista de unidades bajo el elemento "Vendor/SEW EURODRIVE GmbH". Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 58: Planificación De Proyecto Del Plc Y Del Maestro (Escáner De Devicenet)

    (véase siguiente figura). La dirección indicada debajo del símbolo de la unidad (aquí: 02), debe coincidir con la MAC-ID ajustada con interruptores DIP en la UFF41B. Si las unidades necesarias no se encuentran en la lista de selección, deben registrarse primero los archivos EDS correspondientes a través de [Tools] / [Wizard].
  • Página 59 El parámetro "Configuración Pd" designa la cantidad (1 ... 64) de palabras de datos de proceso (16 Bit) y determina los parámetros E/S para el escáner de DeviceNet (véase la siguiente figura). 11960AXX Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 60 Planificación de proyecto del PLC y del maestro (escáner de DeviceNet) Después de la incorporación de la puerta de acceso de UFF41B en la "Scanlist" debe ajustarse a través de "Edit I/O Parameters" el número de los Polled I/O Bytes a 2 ×...

  • Página 61: Ejemplos De Planificación En Rslogix 5000

    Controller Tag puede efectuarse de una manera adecuada a la definición de los datos de proceso (PD) en los variadores. 5. Para copiar los datos de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B a las nuevas estructuras de datos, se insertan unos comandos CPS en la "MainRoutine" que lee los datos de las LocalIO (véase siguiente figura).
  • Página 62 LocalIO. Tenga en cuenta que estos comandos CPS se ejecutan antes de la DNet_ScannerOutputsRoutine generada automáticamente (con el DeviceNet Tag- Generator). 11964AXX Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 63 RUN y el bit de control Scanner CommandRegister.Run se pone en "1" para activar el intercambio de datos a través de DeviceNet. Ahora se pueden leer los valores reales de la puerta de acceso UFF41B y se pueden escribir valores de consigna.

  • Página 64: Acceso A Parámetros De La Puerta De Acceso Del Bus De Campo Uff41B

    Acceso a parámetros de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B Para obtener un acceso de lectura fácil de usar a los parámetros de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B mediante Explicit Messages y el Objeto de Registro, los siguientes pasos le llevan rápidamente al objetivo: 1.
  • Página 65 La ruta (campo de entrada "path") se compone de las siguientes entradas: • Nombre del escáner (p. ej. DNet_Scanner) • 2 (siempre 2) • Dirección de esclavo (p. ej. 11) Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 66 índice leído, y ReadParameterResponse.Data debería contener los datos leídos. En este ejemplo fue leído el intervalo del tiempo de desbordamiento de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B (índice 8606) ajustado por el escáner (012C Ô 0,3 s).

  • Página 67: Acceso A Parámetros De Unidad De Unidades De Nivel Inferior

    El acceso a parámetros de unidad, p. ej. de un MOVITRAC B, conectada a través de SBus 1 a la puerta de acceso del bus de campo UFF41B, es idéntico al acceso a los parámetros de unidad de la propia puerta de acceso del bus de campo UFF41B (véase el capítulo "Acceso a parámetros de unidad de la puerta de acceso del bus de campo...
  • Página 68 – Destination = WriteParameterResponse.Index – Class = 7 – Instance = 2 – Attribute = 4 – Service Code = 10 El tipo de servicio se ajusta ahora automáticamente. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 69 En este ejemplo fue leído por el MOVITRAC B conectado al bus de sistema CAN 1 de la opción UFF41B, que tiene la dirección de SBus 1, del parámetro P160 internal setpoint n11 (índice 8489) el valor 150 r.p.m. ®...

  • Página 70: Comportamiento Funcional En Devicenet

    UFF41B. En este caso se pueden intercambiar como máximo 64 palabras de datos de proceso entre el control y la puerta de acceso del bus de campo UFF41B. La longitud de los datos de proceso se ajusta a través del escáner DeviceNet.
  • Página 71 ID 52 ID 51 ID 50 ID 49 ID 48 ID 63 ID 62 ID 61 ID 60 ID 59 ID 58 ID 57 ID 56 Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 72 (Class 0x05, Instance 0x03, atributo indefinido) • mediante la desconexión del enlace • mediante el servicio de reset del Identity Object (Class 0x01, Instance 0x01, atributo indefinido) Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 73: El Common Industrial Protocol (Cip)

    Véase la tabla "Codificación del atributo 5 Status" Serial Number UDINT Número de serie inequívoco Product Name SHORT_STRING PUERTA DE ACCESO Nombre del producto UFF41B DE SEW Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 74 No se ha establecido ninguna conexión IO 0110 Existe al menos una conexión IO activa Servicios soportados Código de servicio [hex] Nombre de servicio Instancia Reset Get_Attribute_Single Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 75 Estado interruptores DIP MAC-ID Baud rate switch value Estado interruptores DIP velocidad de transmisión en baudios Servicios soportados Código de servicio Nombre de servicio Clase Instancia [hex] Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 76 Cosumed connection path len Consumed connection path Production inhibit time Servicios soportados Código de servicio [hex] Nombre de servicio Instancia 0x05 Reset 0x0E Get_Attribute_Single 0x10 Set_Attribute_Single Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 77 No válido INPUT READ MAXIMUM No válido INPUT READ DEFAULT No válido INPUT READ SCALING No válido INPUT READ ATTRIBUTE No válido INPUT READ EEPROM No válido Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 78 READ ATTRIBUTE (Instance 8) Input Get_Attribute_Single READ EEPROM (Instance 9) DeviceNet (CIP) Perfil del bus de campo SEW 62367AES Fig. 2: Descripción del canal de parámetros Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 79 Encontrará una representación esquemática del acceso a los parámetros a unidades de nivel inferior en el capítulo "Apéndice". Servicios soportados Código de servicio [hex] Nombre de servicio Instancia 0x0E Get_Attribute_Single 0x10 Set_Attribute_Single Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 80 Con el objeto de parámetro de bus de campo se puede dirigir directamente a través Parámetros de la instancia a los parámetros del bus de campo de la opción UFF41B. • También puede utilizar el Parameter Object en casos excepcionales para acceder a parámetros SEW.
  • Página 81 Para cumplir con la especificación DeviceNet, el formato de datos para estas instancias difiere del perfil de unidad del bus de campo SEW. Servicios soportados Código de servicio Nombre de servicio Clase Instance [hex] Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 82: Códigos De Retorno Del Ajuste De Parámetros Mediante Explicit Messages

    Messages, hay que volver a establecer el enlace para estos mensajes. El tiempo de desbordamiento no se reenvía a la puerta de acceso del bus de campo UFF41B. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 83 Esta zona se debe utilizar si el fallo que se presente no puede Class and service asignarse a uno de los grupos de fallos antes mencionados. errors Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 84 PB Init 0x14 0xF6 SBUS - Illegal Fragment Count 0x15 0xF7 SBUS - Illegal Fragment Type 0x16 0xF8 Access denied 0x17 0xF9 - FE Not used Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 85 Valor no válido para parámetro Se ha activado el ajuste de fábrica El parámetro no se ha guardado en la EEPROM El parámetro no puede modificarse con etapa final autorizada Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 86: Definiciones De Términos

    Rung Línea de programa del SLC500. Service Servicio ejecutado mediante el bus, p. ej. servicio lectura, servicio escritura, etc. Set_Attribute_Single Servicio de escritura para un parámetro. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 87: Planificación Del Proyecto Y Puesta En Marcha En El Bus De Campo Profibus Dp-V1

    GSD modificados! Modo general de Para realizar la planificación de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B con proceder en la interface PROFIBUS DP, proceda tal y como se indica a continuación: planificación...
  • Página 88 +---Adv. Gateway UFF Ahora, el archivo GSD está completamente instalado. Planificación con Para realizar la planificación de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B con STEP7 interface PROFIBUS DP, proceda tal y como se indica a continuación: 1. Incorpore mediante Drag & Drop el módulo de conexión con el nombre "Adv.
  • Página 89 Planificación del proyecto y puesta en marcha en el bus de campo Planificación de un maestro PROFIBUS DP 2. Ahora, la puerta de acceso del bus de campo UFF41B está preconfigurada con la configuración 3PD. Para modificar la configuración PD debe eliminar el módulo 3PD en el zócalo 3.

  • Página 90: Configuraciones

    I/O o periféricas para las anchuras de datos proyectadas. Configuraciones Para que la puerta de acceso del bus de campo UFF41B pueda soportar el tipo y la cantidad de datos de entrada y salida utilizados para la transmisión, el maestro DP debe transmitir la correspondiente configuración DP a la puerta de acceso del bus de campo...
  • Página 91 Datos consistentes son aquellos que siempre deben ser transmitidos conjuntamente de datos entre el control superior y la puerta de acceso del bus de campo UFF41B y que en ningún caso deben ser transmitidos por separado. La consistencia de los datos es especialmente importante para la transmisión de valores de posición o encargos completos de posicionamiento.

  • Página 92: Características De Operación En Profibus Dp V1

    Intercambio de datos de proceso con la puerta de acceso del bus de campo UFF41B El control de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B se efectúa mediante el canal de datos de proceso, que tiene una longitud de hasta 64 palabras I/O. Al utilizar, por ejemplo, un controlador lógico superior programable, estas palabras de datos de...

  • Página 93: Tiempo De Desbordamiento De Profibus Dp V1

    Si la transmisión de datos mediante el sistema PROFIBUS-DP falla o se interrumpe, en la puerta de acceso del bus de campo UFF41B se activa el tiempo de vigilancia de respuesta (si está planificado en el maestro DP). El LED Fault Profibus se enciende señalizando que no se reciben datos útiles nuevos.

  • Página 94: Funciones De Profibus Dp-V1

    PROFIBUS DP-V1. C1-Master C2-Master C2-Master Cyclic OUT Data Param PROFIBUS DP-V1 Param Cyclic IN Data Acyclic DP-V1 C2-Services Acyclic DP-V1 Acyclic DP-V1 C1-Services C2-Services Drive 58617AXX Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 95: Maestro Clase 1 (Maestro C1)

    PROFIBUS a partir de V3.1. Por medio de este canal de parámetros se dispone de distintos procedimientos de acceso a los datos de parámetro del variador. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 96: Servicios Dp-V1

    Para la tecnología de los accionamientos no se ha definido ningún DP-V1, ya que generalmente el variador transmite su información de estado por medio de la comunicación de datos de proceso cíclica. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 97: Características De Las Interfaces De Bus De Campo De Sew

    Acyclic DP-V1 C2 Services C2 Services Cyclic IN/Out cyclic Process Data Parameter Buffer Drive System 61535AXX Fig. 4: Canales de ajuste de parámetros en PROFIBUS DP-V1 Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 98: Estructura Del Canal De Parámetros Dp-V1

    Canal de parámetros MOVILINK de 8 bytes con todos los servicios compatibles con la unidad SEW, como – READ Parameter – WRITE Parameter – WRITE Parameter volatile – etc. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 99 Cantidad 0.-234 Error Value Unsigned16 0x0000 - 0x0064 Códigos de error PROFIdrive ® 0x0080 + MOVILINK -Additional Code Low ® Para SEW-MOVILINK 16 Bit Error Value Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 100: Proceso De Ajuste De Parámetros Mediante Registro De Datos

    READ.req DS47 without data Parameter Response Parameter READ.res(+) Response with data (parameter response) 53126AXX Fig. 5: Secuencia de mensaje para el acceso a parámetros mediante PROFIBUS DP-V1 Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 101: Secuencia De Desarrollo Para Maestro Dp-V1

    Sí en Read. response? Otro fallo o tiempo Sí de desborda- miento Transmisión correcta ERROR en la transmisión de parámetros, datos disponibles de parámetros, cancelada 53127AES Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 102: Direccionamiento De Variadores De Nivel Inferior

    A fin de poder acceder a unidades de esclavo ® MOVIDRIVE conectadas a la puerta de acceso del bus de campo UFF41B, debe estar ajustado Axis PROFIBUS DP-V1 = Dirección del SBus. En labores de ingeniería a través de PROFIBUS o servicios de parámetros a través de PROFIBUS no puede utilizarse la dirección de SBus 15.

  • Página 103: Encargos De Parámetro Del Movilink

    Slot_Number Indistinto, (no se evalúa) Index Índice del registro de datos; índice constante 47 Length Longitud máxima de la memoria de respuesta en el maestro DP-V1 Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 104 Slot_Number Indistinto, (no se evalúa) Index Índice del registro de datos; índice constante 47 Longitud Datos útiles de 16 bytes para la memoria de la orden Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 105: Consulta De Respuesta De Parámetro

    ® Response ID 0x40 Respuesta positiva de MOVILINK Axis 0x01 Número de eje reflejado; 1 = Dirección de SBus 1 No. of Parameters 0x01 1 parámetro Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 106 Fallo de comunicación entre el sistema del convertidor y la interface de bus de campo 0x0502 Tiempo de desbordamiento de la conexión de nivel inferior (p. ej. durante el reset o con fallo del sistema) Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 107: Órdenes De Parámetro Del Profidrive

    0 = acceso a valor directo, sin subelemento ® 6, 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK index 8300 = "Versión de firmware" 8, 9 Subindex 0x0000 Subíndice 0 Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 108 Parte alta del parámetro 8, 9 Value Lo 0x7289 Parte baja del parámetro Decodificación: 0x 311C 7289 = 823947913 dec >> Versión Firmware 823 947 9.13 Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 109 Function_Num READ.req Slot_Number No se utiliza el Slot_Number Index Índice del registro de datos Length Longitud máxima de la memoria de respuesta en el maestro DP-V1 Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 110 0x0811 Código de retorno de MOVILINK p. ej. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11 ® (véase el apartado "Códigos de retorno MOVILINK para DP-V1" en la página 106) Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 111 0x19 El eje no existe Acceso a un eje que no existe hasta 0x64 Reservado De 0x65 a Dependiendo del fabricante 0xFF Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 112: Planificación Del Proyecto De Un Maestro C1

    DP-V1 y DP-V0. Según la instancia de la funcionalidad del maestro es también posible ejecutar en el modo de funcionamiento "DP-V0" una unidad apta para DP-V1 que haya sido planificada con el archivo GSD DP-V1. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 113: Ejemplo De Programa Para Simatic S7

    PLC. Por tanto, no nos responsabilizamos del contenido del programa-ejemplo. • Activación del componente funcional: 12101AXX Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 114: Datos Técnicos Dp-V1 Para Puerta De Acceso Del Bus De Campo Uff41B

    Número de ranura compatible: Recomendado: 0 Código de fabricante: 10A hex (SEW-EURODRIVE) Profile-ID: C2-Response-Timeout: Longitud máx. del canal C1: 240 bytes Longitud máx. del canal C2: 240 bytes Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 115: Planificación Del Proyecto De Un Maestro C1

    0x1 = write constraint conflict 0x2 = resource busy 0x3 = resource unavailable 0x4 - 0x7 = reserved 0x8 - 0xF = user specific 0xD - 0xF = user specific Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 116: Funcionamiento De Movitools ® Motionstudio

    MotionStudio los siguientes componentes básicos: • MotionStudio ® • MOVITOOLS ® Todas las funciones corresponden con herramientas. MOVITOOLS MotionStudio ofrece para cada tipo de unidad las herramientas adecuadas. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 117: Funcionamiento De Movitools

    4. Abra el menú contextual, haciendo un clic con el botón derecho del ratón. Como resultado podrá ver una herramientas específicas de la unidad para ejecutar funciones con las unidades. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 118: Modo De Comunicación

    Realice una "Carga" para transferir estas modificaciones a la memoria principal [2]. • Guarde su proyecto para que las modificaciones se almacenen en el disco duro [1] de su PC. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 119: Seleccionar El Modo De Comunicación (Online U Offline)

    2. Marque el nodo de la unidad 3. Con el botón derecho del ratón abra el menú contextual para ver las herramientas de configuración de la unidad. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 120: Comunicación A Través De Usb (Directamente)

    3. Conecte la interface SBus de la puerta de acceso del bus de campo [3] con la interface SBus de la unidad de nivel inferior [5]. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 121: Instalar Los Drivers

    A fin de configurar una comunicación serie, proceda de la siguiente manera: 1. Haga clic en el símbolo "Configure communication plugs" [1] en la barra de herramientas. 64341AXX [1] Símbolo "Configure communication plugs" Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 122 "USB" [2]. 3. Haga clic en el botón [Edit] [3] en la parte derecha de la ventana "Configure communication plugs". Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 123: Parámetros De Comunicación Usb

    Nota Tiempo de desbordamiento Tiempo de espera en Configuración predeterminada: milisegundos en el que el 350 ms maestro espera una respuesta del esclavo tras una consulta. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 124: Comunicación Vía Ethernet

    La UFx41B puede conectarse con el PC directamente o a través de una red Ethernet. La interface Ethernet X37 ofrece Auto-Crossing así como Autonegotiation para velocidad de transmisión en baudios y modo dúplex. Los parámetros IP de la UFF41B deben ajustarse según el capítulo 4.5.

  • Página 125: Configurar Canal De Comunicación Vía Ethernet

    5. Ajuste los parámetros. Proceda del mismo modo que se describe en el siguiente apartado "Ajustar parámetros para SMLP". NOTA ® SMLP significa Simple MOVILINK Protocol. Es el protocolo de la unidad de SEW-EURODRIVE. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 126: Ajustar Los Parámetros De Comunicación Para Smlp

    (local) que el PC en el que se ejecuta MOVITOOLS MotionStudio. • Si tiene unidades FUERA del segmento de red local, agregue las direcciones IP de estas unidades a la lista de servidores SMLP. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 127 Comunicación vía Ethernet 2. Para agregar una dirección IP, abra el menú contextual y seleccione [Add IP address] [1] 64352AEN 3. Agregue la dirección IP [2] Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 128: Comunicación A Través De Profibus Dp/Dp-V1

    En este caso, SIMATIC S7 [2] no asume ningún enrutado. Ventaja El maestro C2 trabaja independientemente del maestro C1. Esto significa que puede establecer una comunicación con sus unidades, incluso cuando ha fallado el maestro Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 129: Hardware Y Software Adicionalmente Requerido

    1. Tenga en cuenta la documentación de la empresa Siemens para los productos de hardware y software empleados. 2. Introduzca la tarjeta maestro PROFIBUS. 3. Instale el software. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 130: Parametrización Del Maestro C2 Con Simatic Net

    Ha activado el programa "Ajustar la interface PG/PC" desde SIMATIC STEP 7 y, debido a esto, ha ocupado la ruta de acceso. • Inicie el programa "Set PG/PC Interface" desde el menú de inicio de Windows. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 131 C1, ajuste su velocidad de transmisión. 5. Seleccione el perfil "DP" o especifique la temporización del bus de acuerdo a la red PROFIBUS existente. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 132 6. Cambie al software de ingeniería MOVITOOLS MotionStudio. 7. Realice ajustes para parámetros comunicación ® MOVITOOLS MotionStudio. Para tal fin, consulte el siguiente apartado "Configuración de la comunicación a través de PROFIBUS". Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 133: Configuración De La Comunicación A Través Del Profibus

    3. Haga clic en el símbolo "Configure communication plugs" [1] en la barra de herramientas. 64620AXX [1] Símbolo "Configure communication plugs" Como resultado se abrirá la ventana "Configure communication plugs". Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 134 Lista de selección "Type of communication" Casilla de verificación "Activate" Botón [Edit] En el ejemplo está activado el 1 canal de comunicación con el tipo de comunicación "PROFIBUS" [2]. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 135: Parámetros De Comunicación Profibus Dp/Dp-V1

    En la barra de estado de "Inicio automático" si desea que Windows aparecerá el servidor se inicie el servidor PROFIBUS PROFIBUS activado con cada inicio del SEW Communication Server. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 136: Ejecutar Funciones Con Las Unidades

    6. Haga doble clic para visualizar un determinado grupo de parámetros de unidad. 7. Si quiere cambiar valores numéricos en campos de entrada, confírmelos con la tecla Intro. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 137: Puesta En Marcha (Online) De Unidades

    • Encontrará indicaciones detalladas sobre el manejo del asistente de puesta en ® marcha en la ayuda online de MOVITOOLS MotionStudio. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 138: Herramientas De Configuración Y Diagnóstico Especiales

    11.8 Herramientas de configuración y diagnóstico especiales Para configurar la UFF41B en el funcionamiento como puerta de acceso, a través del menú contextual puede iniciar el árbol de parámetros y también el "DFx Gateway Konfigurator". Además de la configuración, también ofrece información para el diagnóstico del funcionamiento como puerta de acceso e indica los datos de proceso...

  • Página 139: Diagnóstico De Fallos

    [2] se muestra en las siguientes tablas como valor en formato hexadecimal. De este modo puede generarse el código de subfallo que hace referencia a la unidad de esclavo en cuestión (véase la siguiente figura). 64881AEN Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 140: Fallos Generales De La Puerta De Acceso Del Bus De Campo

    SBus correcta. Compruebe la instalación SBus así como las resistencias de terminación. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 141: Fallo En El Procesamiento De Los Datos De Proceso

    CAN 1 o el bus proceso. así como las resistencias de de sistema CAN 2. terminación. Compruebe la utilización reiterada de las mismas direcciones SBus en las unidades de esclavo. Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 142: Fallo Al Cambiar Unidades

    CAN. Para esta comunicación de eje a eje debe utilizarse el segundo bus CAN ® del MOVIDRIVE B o del ® MOVIAXIS Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 143: Desarrollo Del Diagnóstico En El Funcionamiento En Devicenet

    La puerta de acceso del bus de campo UFF41B no trabaja en DeviceNet • A través de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B no puede controlarse ningún accionamiento con el maestro DeviceNet Paso 1: Compruebe el LED de estado y el indicador de estado en el escáner de DeviceNet Utilice para este fin la documentación del escáner de DeviceNet.
  • Página 144 D. ¿Se encuentra el control en el modo RUN o sobrescribe el forcing activo los datos de proceso deseados al accionamiento? E. Si el control no envía datos a la UFF41B, diríjase al fabricante del PLC para obtener ayuda. F. ¿Está configurada incorrectamente la puerta de acceso del bus de campo UFF41B y están online todos los accionamientos configurados en la UFF41B?

  • Página 145: Desarrollo Del Diagnóstico En El Funcionamiento En Profibus Dp-V1

    La puerta de acceso del bus de campo UFF41B se encuentra realizando el intercambio de datos cíclico con el maestro DP. ¡La puerta de acceso del bus de campo UFF41B no detecta la velocidad de transmisión! ¡Compruebe el cableado del bus! ¡Ajuste las direcciones del bus!

  • Página 146: Datos Técnicos

    Refrigeración por convección Tipo de protección IP20 Clase de contaminación 2 según IEC 60664-1 (VDE0110-1) Altura de máx. 4000 m (sobre el nivel del mar) emplazamiento Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 147: Puerta De Acceso Del Bus De Campo Uff41B

    24 V , sigue garantizado el funcionamiento de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B en caso de la desconexión de red (se precisa una alimentación externa de 24 V en X16 del módulo de fuente de alimentación en modo conmutado ®...

  • Página 148: Conexión De Bus

    Polled I/O: 1 - 64 palabras • Bit-Strobe I/O: 1 -4 palabras • Explicit Messages: – Get_Attribute_Single – Set_Attribute_Single – Reset – Allocate_MS_Connection_Set – Release_MS_Connection_Set SEW_GATEWAY_UFF.eds Vendor ID 0x13B Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 149: Dimensiones

    Datos técnicos Dimensiones 13.4 Dimensiones 13.4.1 Dimensiones de la puerta de acceso del bus de campo UFF41B / UOH21B UFF41B X30P 22.5 64731AXX Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 150: Datos Técnicos Dimensiones

    Datos técnicos Dimensiones ® 13.4.2 Dimensiones del módulo maestro MOVIAXIS MXM / UFF41B 210.5 UFF41B X30P 64852AXX Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 151: Apéndice

    64776AXX [1] PLC con escáner EtherNet/IP (maestro) [2] Interface DeviceNet [4] Convertidor de SEW con interface SBus [5] Índice y lista de parámetros de la unidad Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 152: Acceso De Parámetros A Través De Profibus Dp-V1 A Unidades De Nivel Inferior

    SBus 15. PLC con maestro PROFIBUS DP-V1 Interface PROFIBUS Convertidor de SEW con interface SBus Índice y lista de parámetros de la unidad Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 153: Acceso A Los Parámetros A Través De Interfaces De Ingeniería A Unidades Inferiores

    [3] Interface de ingeniería USB/Ethernet [4] Convertidor de SEW con interface SBus [5] Índice y lista de parámetros de la unidad [6] Convertidor de SEW con interface EtherCAT Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...

  • Página 154: Índice Alfabético

    MOVITRAC B - Ethernet ........22 Definiciones de términos ........86 Conexión PROFIBUS (conector X30P) Intercambio de datos de proceso ....70 de la opción UFF41B ......... 32 Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 155 ® Diagnóstico de fallos en el funcionamiento en Esquema de conexiones MOVIAXIS PROFIBUS DP-V1 el bus del sistema CAN 1 ........19 Desarrollo del diagnóstico ......145 Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 156 UFF41B ® en el módulo maestro MOVIAXIS ..14 LED L18 (RUN PROFIBUS) ....... 34 ® Esquema de conexiones MOVIAXIS LED Power-UP-Test .......... 31 Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 157 PROFIBUS DP/DP-V1 ........135 Uso del manual ............ 6 Planificación Maestro C1 ...........112 Validez de los archivos EDS para la opción UFF41B ..........57 Planificación con STEP7 ........88 Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP...
  • Página 159 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Página 160: Cómo Mover El Mundo

    Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Cómo mover el mundo Con personas de ideas Con un servicio de Con un amplio know-how Con una calidad sin límites rápidas e innovadoras mantenimiento a su Con accionamientos y controles en los sectores más cuyos elevados estándares con las que diseñar el...

Tabla de contenido