Sew Eurodrive UFF41B Manual De Instrucciones página 108

Funciones de PROFIBUS DP-V1
I
10
Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
108
Consulta de respuesta de parámetro
La tabla muestra la codificación de los DATOS ÚTILES READ.req con indicación del
encabezado DP-V1.
Servicio: READ.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 240
Respuesta positiva del ajuste de parámetros de PROFIdrive
La tabla muestra los datos útiles READ.res con los datos de respuesta positivos de la
orden de ajuste de parámetros. Se devuelve a modo de ejemplo el valor del parámetro
para el índice 8300 (versión de Firmware).
Servicio: READ.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
Byte Recuadro
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Format
5 No. of values
6, 7 Value Hi
8, 9 Value Lo
Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Longitud máxima de la memoria de respuesta en el
maestro DP-V1
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes en la memoria de respuesta
Valor Descripción
0x01 Número de referencia reflejado por la petición de
ajuste de parámetros
0x01 Respuesta positiva para "Request Parameter"
0x01 Número de eje reflejado; 1 = Dirección de SBus 1
0x01 1 parámetro
0x43 Formato de parámetro: Palabra doble
0x01 1 valor
0x311C Parte alta del parámetro
0x7289 Parte baja del parámetro
Decodificación:
0x 311C 7289 = 823947913 dec
>> Versión Firmware 823 947 9.13