Proceso De Ajuste De Parámetros Mediante Registro De Datos - Sew Eurodrive UFF41B Manual De Instrucciones

Funciones de PROFIBUS DP-V1
I
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Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
10.3.1 Proceso de ajuste de parámetros mediante registro de datos 47
Fig. 5: Secuencia de mensaje para el acceso a parámetros mediante PROFIBUS DP-V1
100
El acceso a los parámetros se lleva a cabo con la combinación de los servicios DP-V1
WRITE y READ. Con WRITE.req se envía la orden de parámetros al esclavo.
A continuación se efectúa el procesamiento interno en el esclavo.
El maestro envía entonces un READ.req para recoger la respuesta del ajuste de
parámetros. Si el maestro recibe una respuesta negativa READ.res del esclavo,
repetirá la solicitud READ.req. Una vez que haya finalizado el procesamiento de
parámetros en el variador, éste responde con una respuesta positiva READ.res. Los
datos útiles contienen entonces la respuesta del ajuste de parámetros del encargo de
ajuste de parámetros enviado anteriormente con WRITE.req (véase la siguiente figura).
Este mecanismo es válido tanto para un maestro C1 como para un maestro C2.
Master
Parameter
Request
Parameter
Response
Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP
PROFIBUS-DP-V1
WRITE.req DS47
with data (parameter request)
WRITE.res
without data
READ.req DS47
without data
READ.res(-)
without data
READ.req DS47
without data
READ.res(+)
with data (parameter response)
Slave (Drive)
Parameter
Request
Parameter
Processing
Parameter
Response
53126AXX