Sew Eurodrive UFF41B Manual De Instrucciones página 110

Funciones de PROFIBUS DP-V1
I
10
Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
Respuesta de
parámetro
negativa
110
Respuesta positiva a "WRITE Parameter"
Servicio: READ.response
Slot_Number 0
Index 47
Longitud 4
Byte Recuadro
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
La siguiente tabla muestra la codificación de una respuesta negativa de un servicio
PROFIdrive. En caso de respuesta negativa se ajusta el bit 7 en el Response ID.
Servicio: READ.response
Slot_Number 0
Index 47
Length 8
Byte Recuadro
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Format
5 No. of values
6, 7 Error value
Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 4 bytes en la memoria de respuesta
Valor Descripción
0x01 Número de referencia reflejado por la petición de
ajuste de parámetros
0x02 Respuesta positiva de PROFIdrive
0x01 Número de eje reflejado; 1 = Dirección de SBus 1
0x01 1 parámetro
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 8 bytes en la memoria de respuesta
Valor Descripción
0x01 Número de referencia reflejado por la petición de ajuste de
parámetros
0x810x82 Respuesta negativa para "Request Parameter" Respuesta
negativa para "Change Parameter"
0x01 Número de eje reflejado; 1 = Dirección de SBus 1
0x01 1 parámetro
0x44 Error
0x01 1 código de fallo
0x0811 Código de retorno de MOVILINK
p. ej. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
(véase el apartado "Códigos de retorno MOVILINK
DP-V1" en la página 106)
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