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10.1.1 Maestro clase 1 (maestro C1)
En una red PROFIBUS DP-V1 se diferencian distintas clases de maestro. El maestro
C1 lleva a cabo principalmente el intercambio de datos cíclico con los esclavos.
Maestros C1 típicos son por ejemplo los sistemas de control (p. ej. PLC), que
intercambian datos de proceso cíclicos con el esclavo. La conexión acíclica entre el
maestro C1 y el esclavo se crea automáticamente por medio del establecimiento cíclico
de la conexión del PROFIBUS DP-V1, siempre que la función DP-V1 haya sido activada
mediante el archivo GSD. En una red PROFIBUS DP-V1 puede funcionar un solo
maestro C1.
10.1.2 Maestro clase 2 (maestro C2)
El maestro C2 no efectúa directamente ningún intercambio de datos cíclico con los
esclavos. Maestros C2 típicos son por ejemplo sistemas de visualización o también
unidades de programación instaladas temporalmente (portátil / PC). El maestro C2
utiliza exclusivamente conexiones acíclicas para la comunicación con los esclavos.
Estas conexiones acíclicas entre maestro C2 y esclavo se establecen por medio del
servicio Initiate. Tan pronto como ha sido exitoso el servicio Initiate, la comunicación
quedará establecida. Con la conexión establecida, se pueden intercambiar de datos
acíclicos con los esclavos mediante el servicio READ o WRITE. En una red DP-V1
pueden estar activos varios maestros C2. El número de conexiones C2 que pueden
establecerse al mismo tiempo con un esclavo viene determinado por el esclavo. Los
variadores SEW son compatibles con 2 conexiones C2 paralelas.
10.1.3 Registros de datos (DS)
Los datos útiles transportados mediante un servicio DP-V1 se agrupan como registro
de datos. Cada registro de datos está claramente representado por la longitud, un
número de ranura y un índice. Para la comunicación DP-V1 con el variador SEW se
utiliza la estructura del registro de datos 47, que está definido como canal de
parámetros DP-V1 para accionamientos en el perfil PROFIdrive Tecnología de
accionamientos de la organización de usuarios de PROFIBUS a partir de V3.1. Por
medio de este canal de parámetros se dispone de distintos procedimientos de acceso
a los datos de parámetro del variador.
Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP
Funciones de PROFIBUS DP-V1
Introducción a PROFIBUS DP-V1
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