Sew Eurodrive UFF41B Manual De Instrucciones página 99

Los siguientes servicios PROFIdrive son compatibles:
•
•
Recuadro
Request
Reference
Request ID
Response ID
Axis
No. of
Parameters
Attribute
No. of Elements
Parameter
Number
Subindex
Format
No. of Values
Error Value
Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP
Estructura del canal de parámetros DP-V1
Lectura (parámetro Request) de los distintos parámetros del tipo Palabra doble
Escritura (parámetro Change) de los distintos parámetros del tipo Palabra doble
Tipo de datos
Unsigned8
Sin signo8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
Unsigned16
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
Funciones de PROFIBUS DP-V1
Valores
0x00 Reservado
0x01 - 0xFF
0x01 Parámetero de solicitud (PROFIdrive)
0x02 Parámetro de cambio (PROFIdrive)
0x40 Servicio SEW MOVILINK
Respuesta (+):
0x00 Reservado
0x01 Parámetro Request (+) (PROFIdrive)
0x02 Parámetro de cambio (+) (PROFIdrive)
0x40 Servicio SEW MOVILINK
Respuesta (-):
0x81 Parámetro de solicitud (-) (PROFIdrive)
0x82 Parámetro de cambio (-) (PROFIdrive)
0xC0 Servicio SEW MOVILINK
0x00 - 0xFF Número de ejes 0 - 225
0x01 - 0x13 1 - 19 DWORDs (240 bytes de datos DP-V1)
0x10 Valor
®
Para SEW-MOVILINK (Request ID = 0x40):
0x00 Sin servicio
0x10 READ Parameter
0x20 WRITE Parameter
0x30 WRITE Parameter volatile
0x40 ... 0xF0 Reservado
0x00 Para parámetros no indexados
0x01 - 0x75 Cantidad 1.-117
0x0000 – 0xFFFF índice de parámetros MOVILINK
0x0000 SEW: siempre 0
0x43 Palabra doble
0x44 Error
0x00 - 0xEA Cantidad 0.-234
0x0000 - 0x0064 Códigos de error PROFIdrive
®
0x0080 + MOVILINK -Additional Code Low
®
Para SEW-MOVILINK 16 Bit Error Value
I
0 0
®
®
(+)
®
(-)
®
10
99