Tabla de contenido
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Instancia 1 - 9
Atributo
1
2
3
4
INDICACIONES
Explicación de los atributos:
•
•
•
•
Nombre
Index
Datos
Subíndice
Reservado
Subdirección 1
Subcanal 1
Subdirección 2
Subcanal 2
Dependiendo del sistema de bus de nivel inferior de la puerta de acceso del bus de
campo UFF41B a los accionamientos rigen los siguientes subcanales y subdirecciones.
Subcanal 1
0
1
2
3
4
Encontrará una representación esquemática del acceso a los parámetros a unidades
de nivel inferior en el capítulo "Apéndice".
Servicios
soportados
Código de servicio [hex]
0x0E
0x10
Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP
Comportamiento funcional en DeviceNet
Acceso
Nombre
Get
Bad Flag
Get
Direction
Get
Size
Get/Set
Data
Atributo 1 señaliza si se ha producido un error en el anterior acceso al campo de
datos.
Atributo 2 muestra la dirección de la instancia.
Atributo 3 indica la longitud de los datos en bits.
Atributo 4 representa los datos de parámetro. Al acceder al atributo 4 se adjunta el
canal de parámetros SEW al mensaje de servicio. El canal de parámetros
SEW está formado por los elementos señalados en la tabla siguiente.
Tipo de
Descripción
datos
UINT
Índice de la unidad SEW
UDINT
Datos (32 bits)
BYTE
Subíndice de la unidad SEW
BYTE
Reservado (debe ser "0")
BYTE
0
BYTE
0
BYTE
Reservado (debe ser "0")
BYTE
Reservado (debe ser "0")
Interface
UFF41B propia
Reservado
EtherCAT X36 (en preparación)
SBus1 (X33 y X26)
SBus2 (X32)
Nombre de servicio
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
El Common Industrial Protocol (CIP)
Tipo de
Valor
datos
predetermina
do [hex]
BOOL
00
BOOL
00
01
UINT
0060
ARRAY of
BITS
P. ej. Dirección SBus de las unidades
1 ...
conectadas al SBus de la UFF41B
Parámetros de la
propia UFF41B
3
Sistema de bus de nivel inferior, p. ej.
SBus 1
Descripción
0 = good / 1 = bad
00 = Input register
01 = Output register
Longitud de los datos en bits
(96 bits = 12 bytes)
Datos con el formato del canal de
parámetros SEW
Rango de valores
subdirección 1
0
0
1 - 16
17 - 32
Instancia
X
X
7
79
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