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10.3.5 Órdenes de parámetro del PROFIdrive
El canal de parámetros PROFIdrive de los convertidores SEW se muestra directamente
en la estructura del registro de datos 47. El acceso a los parámetros con los servicios
PROFIdrive se realiza principalmente con la estructura descrita a continuación. Se usa
para ello la secuencia de mensajes típica del registro de datos 47. Puesto que
PROFIdrive solamente define los dos Request-IDs
Request-ID:0x01Request Parameter (PROFIdrive)
Request-ID:0x02Change Parameter (PROFIdrive)
sólo puede utilizarse un acceso limitado a los datos en comparación con los servicios
MOVILINK
NOTA
El Request-ID = 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) genera un acceso
remanente de escritura al parámetro seleccionado. Como consecuencia, con cada
acceso de escritura se hace una escritura en la Flash / EEPROM interna del variador.
Si existe la necesidad de escribir parámetros cíclicamente en intervalos breves, utilice
el servicio "WRITE Parameter volatile" de MOVILINK
los valores de los parámetros sólo en la RAM del variador.
Ejemplo de
Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos útiles
lectura de un
WRITE.request y READ.res para la lectura de un único parámetro mediante el canal de
parámetro
parámetros MOVILINK
conforme a
PROFIdrive
Envío de una petición de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles para el servicio WRITE.req con
indicación del encabezado DP-V1. Con el servicio WRITE.req se envía la orden de
ajuste de parámetros al convertidor.
Servicio:
Slot_Number
Index
Longitud
Servicio:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP
Funciones de PROFIBUS DP-V1
Estructura del canal de parámetros DP-V1
®
.
®
.
WRITE.request
0
47
10
WRITE.request
0
47
10
Recuadro
Valor
Request Reference
0x01
Request ID
0x01
Axis
0x01
No. of Parameters
0x01
Attribute
0x10
No. of Elements
0x00
Parameter Number
0x206C
Subindex
0x0000
®
. Con este servicio se modifican
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes para la orden de parámetro
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes para la orden de parámetro
Descripción
Número de referencia individual para el encargo
de ajuste de parámetros; se refleja en la
respuesta de parámetro
Parámetro de solicitud (PROFIdrive)
Número de eje; 1 = Dirección de SBus 1
1 parámetro
Acceso al valor del parámetro
0 = acceso a valor directo, sin subelemento
®
MOVILINK
index 8300 = "Versión de firmware"
Subíndice 0
I
10
0 0
107
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