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Configuración de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B
5
Descripción de las funciones de la puerta de acceso
5
Configuración de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B
y de los variadores
5.1
Descripción de las funciones de la puerta de acceso
5.1.1
Introducción
5.1.2
Autoajuste
36
Con las puerta de acceso del bus de campo UFF41B y UFR41B, SEW-EURODRIVE
ofrece soluciones innovadoras para poder integrar la tecnología de variadores SEW en
sistemas de bus de campo.
Para tal fin, en la puerta de acceso del bus de campo se procesan los datos de proceso
del control superior y dichos datos se transmiten a las unidades conectadas a la puerta
de acceso del bus de campo a través de CAN (SBus). Las puertas de acceso del bus
de campo del tipo UFx41B pueden transmitir un máximo de 64 datos de proceso (PD)
desde el bus de campo a un máximo de 16 unidades de esclavo de nivel inferior. La
longitud de dichos datos por unidad de esclavo está limitada a 16 datos de proceso.
Se soportan dos configuraciones de unidad diferentes:
•
Configuración Autoajuste
Para la configuración automática de la puerta de acceso del bus de campo y de las
unidades conectadas.
•
Configuración definida por el usuario
Para la configuración individual de la longitud de los datos de proceso y de la
conexión CAN de las distintas unidades de esclavo.
Dos de las características especiales de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B
son la salvaguarda de datos y el restablecimiento de los datos (véase el capítulo
"Salvaguarda de datos", apartado "Mecanismo de restablecimiento") tras el cambio de
una unidad de esclavo. Para tal fin, todos los parámetros de las unidades de esclavo
conectadas se salvaguardan en la tarjeta SD de la puerta de acceso del bus de campo
y se vigila un posible cambio de unidad. Si se produce un cambio de unidad, la puerta
de acceso del bus de campo transfiere automáticamente los parámetros de la unidad
a la unidad sustituida.
La configuración de la puerta de acceso del bus de campo se lleva a cabo en
®
MOVITOOLS
MotionStudio a través de la herramienta "UFx-Gateway-Konfigurator".
La función "Autoajuste" se activa dentro de la herramienta "UFx-Gateway-Konfigurator".
El Autoajuste desencadena una configuración automática de la puerta de acceso del
bus de campo y de las unidades conectadas que cubren de manera óptima una multitud
de aplicaciones.
La función "Autoajuste" ejecuta automáticamente las siguientes configuraciones:
•
Parada de la comunicación de los datos de proceso en dirección SBus
•
Escaneo del bus de sistema CAN 1 para detectar las unidades conectadas
®
(MOVIAXIS
, MOVIDRIVE
•
Asignación de la anchura de los datos de proceso: 6 datos de proceso en
®
MOVIAXIS
y 3 datos de proceso en MOVIDRIVE
•
Configuración de los objetos de datos de proceso (PDO) necesarios de los módulos
®
de ejes MOVIAXIS
•
Almacenamiento de la configuración en la puerta de acceso del bus de campo
UFx41B (no salvaguarda de los datos)
Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP
®
®
B y MOVITRAC
B; hasta máx. 16 unidades)
®
®
B y MOVITRAC
B
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