Comportamiento funcional en DeviceNet
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Intercambio de datos de proceso
Comportamiento
del tiempo de
desbordamiento
en Bit-Strobe I/O
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El tiempo de desbordamiento es disparado por la opción UFF41B. El intervalo del
tiempo de desbordamiento debe ser ajustado por el maestro después del
establecimiento de la conexión. En la especificación de DeviceNet no se habla al
respecto de un tiempo de desbordamiento sino de una Expected Packet Rate. La
Expected Packet Rate se calcula a partir del tiempo de desbordamiento según la
fórmula siguiente:
t
= 4 x t
Timeout_BitStrobe_IO
Puede ajustarse mediante la Connection Object Class 5, Instance 3, Attribute 9. El
rango de valores va de 0 ms a 65535 ms en pasos de 5 ms.
Si se produce un tiempo de desbordamiento para los mensajes Bit-Strobe I/O, este tipo
de enlace cambia al estado de tiempo de desbordamiento. Los mensajes Bit-Strobe I/O
entrantes ya no son aceptados. El tiempo de desbordamiento no se reenvía a la puerta
de acceso del bus de campo UFF41B.
El tiempo de desbordamiento puede resetearse del siguiente modo:
•
a través de DeviceNet mediante el servicio de reset del Connection Object
(Class 0x05, Instance 0x03, atributo indefinido)
•
mediante la desconexión del enlace
•
mediante el servicio de reset del Identity Object (Class 0x01, Instance 0x01, atributo
indefinido)
Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP
Expected_Packet_Rate_BitStrobe_IO