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Planificación del proyecto y puesta en marcha en el bus de campo
Datos de proceso -
Configuración
7 PD
8 PD
9 PD
10 PD
11 PD
12 PD
13 PD
14 PD
15 PD
16 PD
32 PD
64 PD
Planificación
Zócalo 1: Empty
ejemplo
Zócalo 2: Param (4 words)
Zócalo 3: 10 PD
Telegrama de configuración que se envía a la puerta de acceso del bus de campo
UFF41B: 0x00 0xC0 0xC87 0x87 0xC0 0xC9 0xC9
Consistencia
Datos consistentes son aquellos que siempre deben ser transmitidos conjuntamente
de datos
entre el control superior y la puerta de acceso del bus de campo UFF41B y que en
ningún caso deben ser transmitidos por separado.
La consistencia de los datos es especialmente importante para la transmisión de
valores de posición o encargos completos de posicionamiento. La consistencia de los
datos es especialmente importante ya que de tratarse de una transmisión no
consistente, los datos podrían proceder de distintos ciclos de programa del control
superior y transmitir así valores indefinidos a la puerta de acceso del bus de campo
UFF41B.
En el caso del PROFIBUS-DP, la comunicación de datos entre el control superior y la
puerta de acceso del bus de campo UFF41B se efectúa generalmente con el ajuste
"Consistencia de datos a lo largo de toda la longitud".
Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP
Planificación de un maestro PROFIBUS DP
Significado / Observaciones
Intercambio de datos de proceso a través de
7 palabras de datos de proceso
Intercambio de datos de proceso a través de
8 palabras de datos de proceso
Intercambio de datos de proceso a través de
9 palabras de datos de proceso
Intercambio de datos de proceso a través de
10 palabras de datos de proceso
Intercambio de datos de proceso a través de
11 palabras de datos de proceso
Intercambio de datos de proceso a través de
12 palabras de datos de proceso
Intercambio de datos de proceso a través de
13 palabras de datos de proceso
Intercambio de datos de proceso a través de
14 palabras de datos de proceso
Intercambio de datos de proceso a través de
15 palabras de datos de proceso
Intercambio de datos de proceso a través de
16 palabras de datos de proceso
Intercambio de datos de proceso a través de
32 palabras de datos de proceso
Intercambio de datos de proceso a través de
64 palabras de datos de proceso
I
0 0
Configuraciones DP
0xC0, 0xC6, 0xC6
0xC0, 0xC7, 0xC7
0xC0, 0xC8, 0xC8
0xC0, 0xC9, 0xC9
0xC0, 0xCA, 0xCA
0xC0, 0xCB, 0xCB
0xC0, 0xCC, 0xCC
0xC0, 0xCD, 0xCD
0xC0, 0xCE, 0xCE
0xC0, 0xCF, 0xCF
0xC0, 0xDF, 0xDF
0xC0, 0xFF, 0xFF
8
91
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