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Configuración de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B
5
Desarrollo de la puesta en marcha
5.2.3
Realizar la configuración de la puerta de acceso del bus de campo
Autoajuste
Configuración
definida por el
usuario
46
Si desea realizar la configuración a través de la función "Autoajuste", pulse el botón
[Autoajuste] en el UFx-Gateway-Konfigurator. Se detienen todos los accionamientos.
Ahora se escanean las unidades de esclavo conectadas al bus de sistema CAN 1 y en
®
MOVIAXIS
se configuran automáticamente. El UFx-Gateway-Konfigurator muestra un
símbolo de acción durante la ejecución de la función "Autoajuste".
La función Autoajuste presenta las anchuras de datos de proceso siguientes:
•
6 datos de proceso en MOVIAXIS
•
3 datos de proceso en MOVIDRIVE
®
En MOVIAXIS
, los objetos de datos de proceso (PDO) requeridos de los módulos de
®
ejes MOVIAXIS
se configuran automáticamente.
®
En MOVIDRIVE
B y MOVITRAC
desbordamiento SBus y la velocidad de transmisión SBus de las unidades de esclavo
se configuran como se describe en el capítulo 5.1.4.
El número de unidades de esclavo y sus ajustes se guardan en la puerta de acceso del
bus de campo y en cada conexión de red se comprueban mediante el escaneo de las
unidades de esclavo.
Tenga en cuenta que la función "Autoajuste" requiere que todas las unidades de
esclavo estén conectadas al bus de sistema CAN 1. Sólo se escanea a través del bus
de sistema CAN 1.
Si se ha realizado con éxito la función "Autoajuste" y si previamente se había
establecido la comunicación del bus de campo, se inician los datos de proceso y el UFx-
Gateway-Konfigurator indica la función sin fallos.
Si desea realizar la configuración a través de la función "Configuración definida por el
usuario", pulse el botón [Configuración definida por el usuario] en el UFx-Gateway-
Konfigurator. El UFx-Gateway-Konfigurator cambia a la ficha "Configuración de los
datos de proceso". Pulse el botón [Parada datos de proceso]. Se detienen todos los
accionamientos.
La función "Configuración definida por el usuario" permite configurar individualmente la
anchura de los datos de proceso y es necesaria cuando hay unidades de esclavo
conectadas al sistema de bus CAN 2 de la puerta de acceso del bus de campo.
Gracias al reparto de las unidades de esclavo entre las dos interfaces CAN es posible
reducir el tiempo de ciclo CAN y, por lo tanto, conseguir un mayor rendimiento en la
transmisión de los datos.
Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP
®
así como
®
®
B y MOVITRAC
B
®
B, la dirección del SBus, el tiempo de
12103AEN
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