Encargos De Parámetro Del Movilink - Sew Eurodrive UFF41B Manual De Instrucciones

10.3.4 Encargos de parámetro del MOVILINK
El canal de parámetros MOVILINK
en la estructura del registro de datos 47. Para el intercambio de encargos de ajuste de
parámetros MOVILINK
El acceso a los parámetros con los servicios MOVILINK
estructura descrita a continuación. Se usa para ello la secuencia de mensajes típica del
registro de datos 47.
Request-ID:
En el canal de parámetros MOVILINK
el elemento del registro de datos Attribute. La media palabra alta de este elemento se
corresponde con la media palabra del servicio en el byte de gestión del canal de
parámetros DP.
Ejemplo de Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos útiles
lectura de un WRITE.request y READ.response para la lectura de un único parámetro mediante el
parámetro canal de parámetros MOVILINK
mediante B conectado al CAN 1 de la puerta de acceso del bus de campo con la dirección de
®
MOVILINK SBus 1.
Envío de una petición de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles para el servicio WRITE.req con
indicación del encabezado DP-V1. Con el servicio WRITE.req se envía la orden de
ajuste de parámetros al variador. Se efectúa la lectura de la versión Firmware.
Servicio:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Consulta de respuesta de parámetro
La tabla muestra la codificación de los DATOS ÚTILES READ.req con indicación del
encabezado DP-V1.
Servicio:
Slot_Number
Index
Length
Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP
Funciones de PROFIBUS DP-V1
Estructura del canal de parámetros DP-V1
®
®
se utiliza el Request-ID 0x40 (servicio MOVILINK
0x40 Servicio SEW MOVILINK
®
WRITE.request
0
47
10
Recuadro
Request Reference
Request ID
Dirección de SBus de la
unidad conectada a la puerta
de acceso
No. of Parameters
Attribute
No. of Elements
Parameter Number
Subindex
READ.request
0
47
240
®
de los convertidores SEW se integra directamente
®
®
, el servicio propiamente dicho viene definido por
. En este ejemplo se lee el firmware del MOVIDRIVE
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes para la orden de parámetro
Valor Descripción
0x01 Número de referencia individual para la petición de
ajuste de parámetros; se refleja en la respuesta de
parámetro.
0x40 Servicio SEW MOVILINK
0x01 Número de eje; 1 = Dirección de SBus 1 en CAN 1
0x01 1 parámetro
®
0x10 MOVILINK -Service "READ Parameter"
0x00 0 = acceso a valor directo, sin subelemento
®
0x206C MOVILINK index 8300 = "Versión de firmware"
0x0000 Subíndice 0
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Longitud máxima de la memoria de respuesta en el maestro
DP-V1
I
0 0
®
de SEW).
®
se realiza siempre con la
®
10
®
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