Sew Eurodrive UFF41B Manual De Instrucciones página 56

Configuración de la puerta de acceso del bus de campo UFx41B
5
Desarrollo de la puesta en marcha
Tiempo de
desbordamiento
de bus de campo
IDs CAN utilizadas
56
NOTA
La puerta de acceso del bus de campo no comprueba el ajuste correcto de los
parámetros de la palabra de estado. Un ajuste de parámetros diferente provoca que
el control no detecte correctamente tiempos de desbordamiento de esclavo con las
unidades de esclavo ni otros fallos.
La puerta de acceso del bus de campo detecta el fallo de la comunicación con el control
superior (maestro del bus de campo). En este caso, la puerta de acceso del bus de
campo envía a todas las unidades de esclavo señales "0" a su imagen de proceso y, de
este modo, detiene todos los accionamientos a través de la rampa de parada rápida
ajustada. Una vez subsanado el tiempo de desbordamiento del bus de campo, la
comunicación del bus de campo se reinicia automáticamente.
Para la comunicación entre puerta de acceso del bus de campo y unidades de esclavo
se utilizan las siguientes IDs CAN.
Cantidad de
Datos de proceso por
accionamiento
3 datos de proceso para
®
MOVIDRIVE B y
®
MOVITRAC B
1 a 4 datos de proceso para
®
MOVIAXIS
5 a 8 datos de proceso para
®
MOVIAXIS
9 a 12 datos de proceso para
®
MOVIAXIS
13 a 16 datos de proceso
®
para MOVIAXIS
INDICACIONES
A fin de conservar la consistencia de los datos, adicionalmente se transmite un
telegrama de sincronización:
SyncID para CAN 1 y CAN 2 = 1
Esta especificación de cálculo sirve para la consistencia de las IDs con las IDs para
®
MOVIAXIS calculadas con el editor de tecnología "Posicionamiento de un solo eje"
Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP
Telegramas CAN Entradas de proceso
PI
1 telegrama CAN 8 x Dirección SBus
1 telegrama CAN 8 x Dirección SBus + 3
2 telegramas CAN 1. Telegrama CAN:
8 x Dirección SBus + 3
2. Telegrama CAN:
8 x Dirección SBus + 4
3 telegramas CAN 1. Telegrama CAN:
8 x Dirección SBus + 3
2. Telegrama CAN:
8 x Dirección SBus + 4
3. Telegrama CAN:
8 x Dirección SBus + 5
4 telegramas CAN 1. Telegrama CAN:
8 x Dirección SBus + 3
2. Telegrama CAN:
8 x Dirección SBus + 4
3. Telegrama CAN:
8 x Dirección SBus + 5
4. Telegrama CAN:
8 x Dirección SBus + 7
Cálculo de las IDs CAN de
Salidas de proceso PO
8 x Dirección SBus + 1
8 x Dirección SBus + 0
1. Telegrama CAN:
8 x Dirección SBus + 0
2. Telegrama CAN:
8 x Dirección SBus + 1
1. Telegrama CAN:
8 x Dirección SBus + 0
2. Telegrama CAN:
8 x Dirección SBus + 1
3. Telegrama CAN:
8 x Dirección SBus + 2
1. Telegrama CAN:
8 x Dirección SBus + 0
2. Telegrama CAN:
8 x Dirección SBus + 1
3. Telegrama CAN:
8 x Dirección SBus + 2
4. Telegrama CAN:
8 x Dirección SBus + 6