ABB IRB 6700 Manuales

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ABB IRB 6700 Manual Del Producto (872 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 27.19 MB

Tabla de contenido

ABB IRB 6700 Manual De Aplicaciones (246 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 11.13 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
11
Seguridad
13
1 Introducción

15
- Descripción General de Safemove
  15
- Limitaciones
  18
- Terminología
  22
  - Acerca de Estos Términos
    22
  - Lista de Términos
    22
- Abreviaturas y Acrónimos
  23
2 Funciones de Safemove

25
- Descripción General de las Funciones de Safemove
  25
- Funciones Generales
  26
  - Manual Operation
    26
  - Operational Safety Range
    28
  - Configuración de Operational
    28
- Funciones de Comprobación de Sincronización
  30
  - Cyclic Sync Check
    30
  - Software Sync Check
    32
    
    Señales de Salida Virtuales desde el Ordenador Principal
    33
    
    Información Relacionada
    33
- Funciones Auxiliares
  34
  - Cyclic Brake Check
    34
  - Safe Brake Ramp
    36
- Funciones de Supervisión
  37
  - Safe Stand Still
    37
  - Safe Axis Speed
    39
  - Safe Tool Speed
    40
  - Safe Axis Range
    42
  - Safe Tool Zone
    44
  - Control Error Supervision
    46
- Funciones de Monitorización
  48
  - Monitor Stand Still
    48
  - Monitor Axis Range
    49
  - Configuración de Monitor Axis
    49
  - Monitor Tool Zone
    52
3 Instalación

55
- Instalación del Hardware
  55
- Instalación del Software
  77
  - Instalación del Software Necesario
    77
4 Configuración

79
5 Directrices para Sincronización y Comprobación de Los Frenos

143
6 Mantenimiento

151
- Actividades de Mantenimiento Necesarias
  151
7 Ejecución en Producción

153
- Tiempo de Reacción
  153
- Reinicio del Controlador
  154
- Recuperación tras una Violación de Seguridad
  155
- Señales Virtuales
  157
- LED de Estado
  160
- Cambios en el Robot O la Célula del Robot
  161
8 Safemove Visualizer

163
- Introducción
  163
- Inicio de la Interfaz Gráfica de Usuario
  164
- Menú Principal
  166
- Mensajes de Evento del Safety Controller
  169
- Sincronización y Comprobación de Los Frenos
  171
- Rutinas de Servicio
  173
- Estado del Safety Controller
  175
- Datos de la Herramienta
  179
- Safe Tool Zone y Monitor Tool Zone
  185
  - La Vista Gráfica
    185
  - Navegación por la Vista Gráfica
    188
  - Elementos Gráficos
    192
  - Cambio de Profundidad en la Vista Lateral de la Representación Gráfica
    196
  - Vulneración de Zona
    198
  - Datos de Zonas
    201
  - Descripción de Zona
    204
- Rangos de Ejes
  205
  - Visualización de Los Rangos de Ejes
    205
    
    Activación de Safe Axis Range
    206
    
    Rebasamiento de Los Límites de Rango de Ejes
    207
    
    Lógica de Rangos de Ejes
    208
    
    Representación Tabulada de Los Rangos de Ejes
    209
    
    Grabación de Los Límites de Rangos de Ejes Utilizados
    210
    
    Formato del Archivo XML para Rangos de Ejes
    212
9 Aplicaciones de Ejemplo

213
- Safe Axis Range
  213
  - Ejemplo con Dos Zonas de Trabajo y Barreras Fotoeléctricas
    213
10 Aspectos de Seguridad de Safemove

217
- Descripción General
  217
- Conformidad con las Normas
  218
- Requisitos Específicos de Seguridad
  219
- Seguridad en el Diseño de Safemove
  220
- Certificaciones
  223
- Conclusiones
  224
- A Configuración de Datos de Frenos - con Robots ABB y Tracks ABB
  225
- B Servo Delay Factor y Servo Lag
  229
- C Supervisiones de Velocidad Reducida
  233
- D CBC, Descripción de Señales
  235
- Índice
  241

ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto (200 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 13.68 MB

Tabla de contenido

Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Estas Especificaciones de Producto
7
1 Descripción

11
- Estructura
  11
- Normas
  20
  - Normas Aplicables
    20
- Instalación
  22
  - Introducción a la Instalación
    22
  - Requisitos de Funcionamiento
    23
  - Montaje del Manipulador
    24
  - Carga Máxima
    24
- Calibración y Referencias
  31
  - Métodos de Calibración
    31
  - Calibración Fina
    34
  - Calibración Absolute Accuracy
    35
- Diagramas de Carga
  38
- Fijación de Equipos al Robot
  73
- Orificios para el Montaje de Equipos Adicionales
  76
- Mantenimiento y Resolución de Problemas
  82
- Movimiento del Robot
  83
  - Movimiento del Robot
    84
  - Rendimiento Según la Norma ISO 9283
    96
  - Resolución de Eje
    98
  - Velocidad
    98
  - Velocidad Máxima del Eje
    98
  - Distancias y Tiempos de Paro del Robot
    99
- Ventilador de Refrigeración para el Motor del Eje 1
  100
- Pistola Servo
  101
  - Introducción
    101
  - Pistola Fija
    102
  - Robot Gun
    103
  - Robot Gun and Track Motion
    104
  - Generalidades
    104
  - Track Motion
    106
2 Dresspack y Spotpack

107
- Introducción
  107
  - Opciones Incluidas
    107
  - Gama de Productos
    109
  - Limitaciones de Los Movimientos del Robot
    111
  - Impacto en la Vida Útil del Dresspack
    112
  - Estructura de la Información
    113
- Dresspack
  114
- Tipo H/Hse
  124
- Tipo Se
  138
- Armario de Soldadura por Puntos
  154
  - Introducción al Armario de Soldadura por Puntos
    154
  - Descripción de la Interfaz para el Armario de Soldadura por Puntos
    161
- Unidad de Agua y Aire
  162
  - Introducción
    162
  - Datos Técnicos
    169
- Kits de Conexión
  170
  - Base - Kits de Conexión
    171
  - Opciones Disponibles
    171
  - Eje 3 - Kits de Conectores
    173
  - Eje 6 - Kits de Conectores
    174
3 Especificación de Variantes y Opciones

177
- Introducción a las Variantes y Opciones
  177
- Manipulador
  178
- Equipo
  181
- Adhesivos de Sincronización
  181
- Cables de Suelo
  185
- Proceso de Dresspack
  186
- Cables de Suelo del Dresspack
  187
- Brazos Inferior y Superior de Dresspack
  188
  - Brazo Inferior del Dresspack
    188
  - Brazo Superior del Dresspack
    188
- Kits de Conexión
  189
- Pistola Servo
  190
- Cables de Suelo de Spotpack
  191
- Armario de Proceso
  192
- Armario Vacío
  192
- Agua y Aire
  193
- Documentación del Usuario
  194
4 Accesorios

195
- Introducción a Los Accesorios
  195
- Índice
  197

ABB IRB 6700 Manual Del Producto, Repuestos (76 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 2.21 MB

Tabla de contenido

Manual del Producto, Repuestos
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
7
Documentación del Producto
10
1 Repuestos - Componentes Eléctricos

13
2 Repuestos - Ejes

17
- Repuestos - Ejes
  18
3 Repuestos - Extensión de Brazo

19
4 Repuestos - Muñeca

21
5 Repuestos - Brazo Inferior

25
6 Repuestos: Unidad de Equilibrio

27
- Unidad de Equilibrio
  27
- Piezas del Soporte
  29
- Kits de Mantenimiento
  30
7 Repuestos - Bastidor y Base

33
8 Repuestos - Motores

37
9 Repuestos - Cajas Reductoras

55
- Caja Reductora del Eje 1
  55
- Otros Repuestos
  56
- Caja Reductora del Eje 2
  57
- Caja Reductora del Eje 3
  59
- Caja Reductora del Eje 6
  61
10 Repuestos - Foundry Plus

63
11 Repuestos: Elementos de Calibración

67
12 Repuestos: Opciones

69
13 Motores de Tipo a Frente a Motores de Tipo B

71
- Índice
  73

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Tabla de contenido

1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Calibración

6 Retirada del Servicio

7 Descripción del Robot

8 Información de Referencia

9 Repuestos

10 Diagramas de Circuitos

ABB IRB 6700 Manual De Aplicaciones (246 páginas)

Tabla de contenido

1 Introducción

2 Funciones de Safemove

3 Instalación

4 Configuración

5 Directrices para Sincronización y Comprobación de Los Frenos

6 Mantenimiento

7 Ejecución en Producción

8 Safemove Visualizer

9 Aplicaciones de Ejemplo

10 Aspectos de Seguridad de Safemove

ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto (200 páginas)

Tabla de contenido

1 Descripción

2 Dresspack y Spotpack

3 Especificación de Variantes y Opciones

4 Accesorios

ABB IRB 6700 Manual Del Producto, Repuestos (76 páginas)

Tabla de contenido

1 Repuestos - Componentes Eléctricos

2 Repuestos - Ejes

3 Repuestos - Extensión de Brazo

4 Repuestos - Muñeca

5 Repuestos - Brazo Inferior

6 Repuestos: Unidad de Equilibrio

7 Repuestos - Bastidor y Base

8 Repuestos - Motores

9 Repuestos - Cajas Reductoras

10 Repuestos - Foundry Plus

11 Repuestos: Elementos de Calibración

12 Repuestos: Opciones

13 Motores de Tipo a Frente a Motores de Tipo B

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