ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones
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Resumen de contenidos para ABB IRB 6700Inv

  • Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 6700Inv...
  • Página 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a18 Checked in 2018-11-20 Skribenta version 5.3.012...

  • Página 3: Manual Del Producto

    Manual del producto IRB 6700Inv - 300/2.60 IRB 6700Inv - 245/2.90 IRC5 ID de documento: 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Limitación del área de trabajo ................2.5.1 Ejes con rango de trabajo restringido ............2.5.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1 .......... Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Procedimientos relacionados con la elevación ............4.3.1 Montaje de accesorios de elevación para completar la estructura del sistema del brazo ....................Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 7 Información medioambiental ................Achatarramiento del robot ................... Retirada del servicio de la unidad de equilibrio ............Información de referencia Introducción ..................... Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 8 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Repuestos Listas de repuestos y figuras ................Diagramas de circuitos Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 9: Descripción General De Este Manual

    Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 6700Inv. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.

  • Página 10: Referencias

    Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Directions for use - Fork lift accessory for IRB 6700Inv 3HAC060303--001 Circuit diagram - IRB 6700 3HAC043446-005 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Manual del operador - Información general de seguridad...
  • Página 11 • Se ha clarificado la definición de la calibración de referencia. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 12 Ajustes en la sección de reparación. Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguien- tes cambios: • Referencias actualizadas. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 13: Documentación Del Producto

    Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
  • Página 14 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 15: Cómo Leer El Manual Del Producto

    Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 16: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente

    Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 17: Seguridad

    La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
  • Página 18 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 19 Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia del robot puede verse afectada. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E...

  • Página 20: Paro De Protección Y Paro De Emergencia

    1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 21: Medidas De Seguridad

    1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 22: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot

    2. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 23: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada

    Aunque el interruptor principal esté apagado, los condensadores pueden producir descargas eléctricas si no se deja tiempo suficiente para que se descarguen. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 24: Riesgos Para La Seguridad

    Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 25 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.

  • Página 26: Los Robots En Movimiento Son Potencialmente Letales

    Antes de presionar el botón de puesta en marcha, asegúrese de que no haya ningu- na persona dentro del área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 27: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños

    Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 28: Trabajo Realizado Dentro Del Área De Trabajo Del Robot

    área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 29: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run

    La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 30: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión

    La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica. • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 31 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 32: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas

    Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 33: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras

    No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 34: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos

    En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 35: Prueba De Los Frenos

    3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 36: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías

    Riesgo de incendio o explosión. Las temperaturas de funcionamiento se enumeran en Procedimiento previo a la instalación en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 37: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)

    Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 38 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 39: Señales Y Símbolos De Seguridad

    Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 40 Describe hechos y situaciones importantes. RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 41: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto

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  • Página 42 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 43 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 44 El centro de gravedad provocará que el dispositivo de equilibrio vuelque cuando se libere en la orejeta delantera. xx1700000520 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 45 Botones de liberación de frenos xx0900000820 xx1000001140 Argolla de elevación xx0900000821 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 46 Avisa de que este componente contiene energía almacenada. Se utiliza en combinación con el símbolo No desmontar. xx0900000825 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 47 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 48: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente

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  • Página 49: Instalación Y Puesta En Servicio

    17 antes de realizar cualquier trabajo de instalación. Nota Si el IRB 6700Inv está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el robot esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de instalación.

  • Página 50: Desembalaje

    Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.

  • Página 51: Peso, Robot

    Par de doblado en cualquier dirección en el plano XY Par de doblado en el plano Z Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 52: Requisitos De La Base

    10 a 20 Hz y perturbaciones en esta zona se amplificarán, aunque en parte serán amortiguadas por el servocontrol. Dependiendo de los requisitos de las Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 53: Clases De Protección Del Robot

    Tipo de protección Clase de protección Manipulador con tipo de protección Standard IP67 Manipulador con tipo de protección Foundry Plus IP67 Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 54: Área De Trabajo

    El área de trabajo de los ejes 2 y 3 se limita en algunas zonas para evitar que colisionen con el dispositivo de equilibrio. Consulte Área de trabajo del eje 2 y el eje 3 para IRB 6700Inv-300/2.60 y -245/2.90 en la página Área de trabajo de +120°...
  • Página 55 2 Instalación y puesta en servicio 2.2.2 Área de trabajo Continuación Figura, área de trabajo de IRB 6700Inv - 300/2.60 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. 1812 2617 1321 Tipo de robot Capacidad de manejo...
  • Página 56 2 Instalación y puesta en servicio 2.2.2 Área de trabajo Continuación Figura, área de trabajo de IRB 6700Inv - 245/2.90 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. 2060 2864 1518 1057 Tipo de robot Capacidad de manejo...
  • Página 57 2 Instalación y puesta en servicio 2.2.2 Área de trabajo Continuación Área de trabajo del eje 2 y el eje 3 para IRB 6700Inv-300/2.60 y -245/2.90 Limitada en algunas zonas para evitar colisiones con el dispositivo de equilibrio. xx1700000510 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E...
  • Página 58 Radio de giro del eje 1 xx1700000575 Variante de robot R1 (mm) IRB 6700Inv - 300/2.60 2617 IRB 6700Inv - 245/2.90 2864 Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 59: Riesgo De Volcado/Estabilidad

    En el momento de la entrega, el robot y el brazo inferior ya están bloqueados en la posición correcta con el tornillo de bloqueo para transporte. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 60 ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 61: Dimensiones Principales

    LeanID IRB 6700Inv - 2372 1145 1718.5 1878.5 1212.5 222.5 300/2.60 IRB 6700Inv - 2372 1145 1968.5 2128.5 1468.5 222.5 245/2.90 Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 62: Transporte In Situ

    Método 1: método recomendado ABB recomienda encarecidamente realizar el transporte según el método 1. xx0800000030 Siga siempre estas instrucciones a la hora de transportar un robot ABB según el método 1: • Retire siempre la herramienta antes del transporte del robot.
  • Página 63 Sujeción de la posición del brazo del robot al elevar, girar y transportar el robot en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 64: Sujeción De La Posición Del Brazo Del Robot Al Elevar, Girar Y Transportar El Robot

    Almacenado en la posición nillo, M16x120 de estacionamiento en el (clase 12,9 o 8,8) bastidor del robot. xx1600002009 xx1600002008 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 65: Sujeción Del Brazo Inferior

    Quite el tornillo de bloqueo para transporte y el manguito amarillo de su posición de estaciona- miento. xx1700000270 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 66: Almacenamiento Del Tornillo De Bloqueo Para Transporte Mientras No Se Usa

    Almacenamiento del tornillo de bloqueo para transporte mientras no se usa Acción Nota Mantenga el tornillo de bloqueo para transporte en la posición de estacionamiento mientras no se utiliza. xx1600002008 Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 67: Instalación En El Lugar De Trabajo

    Encontrará información más de- tallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 68: Elevación Del Robot

    Elevación del robot Acción Nota Eleve el robot de acuerdo con las instrucciones de usuario incluidas con el accesorio de horquilla elevadora. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 69: Elevación Del Robot Mediante Eslingas Redondas

    Consulte el número de eslingas redondas en la figura Fijación de las eslingas redondas en la página Equipo, etc. Referencia Nota Grúa puente Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 70 Coloque argollas de elevación en los orifi- cios exteriores de cada esquina de la base. xx1200001301 xx1200001302 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 71 ¡AVISO! ¡No debe haber nadie bajo la carga suspen- dida bajo ninguna circunstancia! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 72 Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 73: Orientar, Girar Y Sujetar El Robot

    0,12 0,12 D - D E - E xx1300000243 Descripción Orificios para pasadores de guía (x2) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 74: Tornillos De Fijación

    La superficie del suelo debe estar limpia y sin Tornillos de fijación en la pági- pintar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 75 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 76 Quite el manguito amarillo y el tornillo de bloqueo para transporte de la posición de transporte y giro. xx1700000269 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 77 Sujete el manguito amarillo y el tornillo de bloqueo Par de apriete: 70 Nm ±15 Nm. para transporte en su posición de estacionamien- xx1700000270 Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 78: Liberación Manual De Los Frenos

    R1.MP según la sección Conexión de alimentación al conector R1.MP en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 79 Alimente 0V al pin 12 y 24V al pin 11. xx0600002937 Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 80: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado

    El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Para obtener más información, consulte la sección las Especificaciones de producto del robot. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 81: Fijación De Equipos Al Robot

    M4 es la masa total (kg) del equipo, incluida la abrazadera y el arnés (≤ 250 kg) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 82: Brazo Superior

    M1 ≤ 50 kg con una distancia (a) ≤ 500 mm desde el centro de gravedad de la extensión del eje 3. xx1400002019 Centro de masa Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 83 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.6 Fijación de equipos al robot Continuación xx1300000866 Centro de gravedad 50 kg Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 84 Posiciones permitidas para orificios de fijación, M12 pasantes. Tenga cuidado para no tocar los cables al hacer los orificios. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 85 98,5 215,5 IRB 6700Inv - 245/2.90 R=230 652,5 98,5 215,5 Radio circunscrito más pequeño del eje-4. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 86 273,5 523,5 IRB 6700Inv - 245/2.90 R=468 222,5 273,5 523,5 Radio circunscrito más pequeño del eje-3. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 87 Utilice los tornillos de fijación y el par de apriete adecuados para su aplicación; se recomienda utilizar tornillos con clase de calidad 12.9. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 88 Utilice los tornillos de fijación y el par de apriete adecuados para su aplicación; se recomienda utilizar tornillos con clase de calidad 12.9. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 89: Limitación Del Área De Trabajo

    área de trabajo durante el funcionamiento. Consulte Topes de servicio en la página 209. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 90: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje

    Conjunto de topes mecánicos móvi- 3HAC048533-003 Incluye los tornillos de fijación les, eje 1 (15°). y un diagrama de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 91 Los topes móviles deformados y/o los topes adicionales, así como los tornillos de fijación también deben reemplazarse en caso de colisión grave. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 92: Conexiones Eléctricas

    Cable de alimentación del robot Longitud del cable de alimentación Referencia 3HAC026787-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 93 Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 94 Arnés para refrigeración, 3HAC022723-005 Cable de distribución: R1.FAN.SW2/3 22 m Dentro del armario: A43.X10 y A43.X11 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 95 Cable Ref. Punto de conexión Arnés para refrigeración, 3HAC022723-006 Cable de distribución: R1.FAN.SW2/3 30 m Dentro del armario: A43.X10 y A43.X11 Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 96: Instalación De Opciones

    La lámpara permanece encendida en el modo MOTORS ON. Más información Encontrará más información acerca del modo MOTORS ON/MOTORS OFF en el Manual de producto del controlador. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 97: Instalación De Los Ventiladores De Refrigeración Del Motor (Opcional)

    Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 98: Herramientas Y Equipos Necesarios

    Suelte los dos tornillos de sujeción sin dañar la superficie del motor durante la instalación. xx1800000159 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 99 Nota Retire la placa de cubierta posterior. xx1800000161 Instale la placa de conectores de usuario. xx1800000162 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 100 únalo a los demás cables con bridas. xx1800000164 Fije la abrazadera de cables dentro del bastidor con las dos tuercas suministradas. xx1800000166 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 101 Monte la cubierta trasera en la base del robot. xx1800000161 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 102 System Builder de RobotStudio. Puede obtener más información acerca de la modificación del siste- ma en Manual del operador - Ro- botStudio. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 103: Arrancar El Robot En Ambientes Fríos

    Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 104: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente

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  • Página 105: Mantenimiento

    17 antes de realizar cualquier trabajo de servicio. Nota Si el IRB 6700Inv está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el IRB 6700Inv esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.

  • Página 106: Programa De Mantenimiento Y Vida Útil Esperada De Los Componentes

    40000 horas, de promedio. ABB Connected Services y sus herramientas de evaluación pueden ayudar a identificar el nivel de estrés real de su robot y definir la asistencia óptima de ABB para mantener su robot trabajando.

  • Página 107: Programa De Mantenimiento

    Inspección de las etiquetas de información de información en la página 140 Inspección del tornillo de bloqueo para transporte Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 108 Lubrique siempre el rodamiento de la salida delantera después de montar el eje de la unidad de equilibrio. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 109: Vida Útil Esperada De Los Componentes

    útil esperada! El SIS para un sistema IRC5 se describe en el Manual del operador - Service Information System. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 110: Actividades De Inspección

    Filtro de protección (Standard). Tapón transparente (Foundry Plus). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 111: Inspección Del Orificio De Evacuación

    La sustitución de los motores se describe en el capítulo de repara- ción Motores en la página 479. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 112: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 1

    3.3.2 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 Hay dos alternativas para la medición del nivel de aceite Hay dos alternativas para la medición del nivel de aceite del IRB 6700Inv, invertido o apoyado en el suelo. La primera sección describe la medición invertida del nivel de aceite y la segunda la medición cuando está...

  • Página 113: Consumibles Necesarios

    Abra el tapón del aceite con cuidado para liberar el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 114 Asegúrese de que la válvula está cerrada (horizontal) y monte el Medidor de nivel de aceite Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 115 El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 116 Cambio de aceite, caja reductora del eje 1 en la página 161. Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 117 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 118: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 2

    Documentos necesarios Nombre de documento Referencia del documento Technical reference manual - Lubrication in gearboxes 3HAC042927--001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 119 2 en la página 169. Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 120 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 121: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 3

    Documentos necesarios Nombre de documento Referencia del documento Technical reference manual - Lubrication in gearboxes 3HAC042927--001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 122 El nivel de aceite necesario es: 0 - 20 mm por debajo del orificio del tapón del aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 123 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 124: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 4

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  • Página 125 El nivel de aceite necesario es: 0 - 10 mm por debajo del orificio del tapón del aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 126 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 127: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 5

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  • Página 128 Cambio de aceite, caja reductora del eje 5 en la página 186. Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 129 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 130: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 6

    Documentos necesarios Nombre de documento Referencia del documento Technical reference manual - Lubrication in gearboxes 3HAC042927--001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 131 (aceite o grasa) en la página Abra el tapón de aceite. xx1600002049 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 132 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 133: Inspección De La Unidad De Equilibrio

    Fijaciones posteriores de la unidad de equilibrio (rodamiento posterior) Herramientas necesarias Inspección visual, no se necesitan herramientas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 134: Material Necesario

    Conjunto de mantenimiento completo. equilibrio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 135: Comprobación De Fugas

    Compruebe si existen fugas en el área que ro- dea a la junta tórica y los retenes radiales de la orejeta delantera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 136: Comprobación De Contaminación/Falta De Espacio Libre

    Mantenga limpias y libres de objetos extraños (por ejemplo herramientas de servicio) las áreas que rodean a la unidad de equilibrio. xx1300000423 Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 137: Inspección Del Arnés De Cables

    El arnés de cables se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1600002063 Herramientas necesarias Inspección visual, no se necesitan herramientas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 138 Retire cualquier objeto que pueda provocar rozamiento en los cables. Sustituya los cables dañados, si los hay. xx1300001094 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 139 Reemplace el arnés de cables si observa Consulte Retirada del arnés de cables en desgastes, grietas u otros daños. la página 231. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 140: Inspección De Los Adhesivos De Información

    Los símbolos se describen en la sección Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto en la página Figura 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 141 3.3.10 Inspección de los adhesivos de información Continuación Figura 2 Figura 3 xx1600002059 Descripción Figura Adhesivo de calibración Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 142 Adhesivo de especificación de grasa Especificación de aceite completa Etiqueta de aviso No desmantelar Energía almacenada 3HAC 9526-1/04 xx1300001086 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 143 áreas que rodean a la unidad de equilibrio 3HAC 020611-001/ 03 xx1300001090 Etiqueta de aviso Descarga eléctrica xx1300001091 Adhesivo de características Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 144 Use siempre el tornillo de bloqueo para transporte cuando esté apoyado en el suelo. 3HAC062777-001 xx1700000814 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 145 Sustituya cualquier adhesivo perdido o dañado. Las referencias del conjunto de etiquetas y placas se especifican Repuestos en la página 759. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 146: Inspección Del Tornillo De Bloqueo Para Transporte

    El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 751. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 147: Inspección Del Tornillo De Bloqueo Para Transporte Para Transporte Y Giro

    Mantenga siempre el manguito y el tornillo de bloqueo para transporte en la posición de estacio- namiento mientras no se utiliza. xx1600002008 Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 148: Inspección Del Pasador Del Tope Mecánico Del Eje 1

    área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 149 Nota La vida útil esperada de las cajas reductoras se puede ver reducida tras una colisión con el tope metálico. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 150: Inspección De Los Topes Mecánicos Adicionales

    Tornillos de fijación M12x70 de acero inoxidable y arandelas de acero inoxidable • Documento acerca del tope mecá- nico Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 151 Equipo necesario en la pági- 150. Tornillos de fijación recomendados: • M12x70 calidad 12.9 Gleitmo 603 (2 unidades por cada tope mecánico adicional) Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 152: Inspeccione El Accesorio Para Carretilla Elevadora

    La instalación y el uso de accesorios de la horquilla elevadora se describe en: • Directions for use - Fork lift accessory for IRB 6700Inv Ubicación del accesorio para carretilla elevadora El accesorio para carretilla elevadora se fija al robot de la forma mostrada en la figura.
  • Página 153 Fijaciones correctas: • Tornillo M16x50 12.9 Gleitmo 603 (2x10 uds.) • Arandela 17x25, 3 mm de grosor (2x10 uds.) Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 154: Inspección De Los Amortiguadores

    Inspección de los amortiguadores El procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar los amortiguadores. Nota Un amortiguador dañado debe ser sustituido. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 155 Manual del producto, repues- tos - IRB 6700/IRB 6700Inv. Tornillos de fijación: M6x60. Fijador de roscas: Loctite 243. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 156: Inspección De La Lámpara De Señales (Opcional)

    Compruebe que la lámpara de señales esté encendi- da cuando los motores están en funcionamiento ("MOTORS ON"). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 157 3 (=24 V). • Inspeccione el cableado. Sustituya los cables si detecta algún fallo. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 158: Actividades De Sustitución/Cambio

    ABB para obtener más información. Para el personal de ABB: consulten siempre la ABB Library para obtener la última revisión del manual Technical reference manual - Lubrication in gearboxes y así...
  • Página 159 • Orion OriCan, referencia 22590 (neumá- tico) Boquilla para montaje Quick connect, con junta tórica Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 160 La herramienta incluye un purgador de aire. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 161: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 1

    3.4.2 Cambio de aceite, caja reductora del eje 1 Hay dos alternativas para el drenaje del aceite Hay dos alternativas para el drenaje del aceite en un IRB 6700Inv, invertido o apoyado en el suelo. La primera sección describe el drenaje de aceite con el robot invertido y la segunda el drenaje de aceite cuando está...

  • Página 162: Consumibles Necesarios

    área de tra- bajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 163 Vuelva a montar la tapa de protección del tapón de aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 164 Abra el tapón del aceite con cuidado para liberar el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 165 Retire el dispensador de aceite. Vuelva a montar la tapa de protección de la boquilla. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 166 Retire la tapa protectora de la boquilla del orificio de aceite y conecte el dispensador de aceite. xx1200000948 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 167 Coloque de nuevo el tapón del orificio de Par de apriete: 24 Nm ventilación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 168 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 169: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 2

    Consulte Tipo y cantidad de aceite de las cajas re- ductoras en la página 158. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 170 Abra el tapón del aceite con cuidado para liberar el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 171 2, consulte la figu- ra de abajo. xx1200000951 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 172 Consulte la sección Retirada del servicio en la página 737 para obtener más informa- ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 173 Retire la tapa protectora de la boquilla del orificio de aceite y conecte el dispensador de aceite. xx1600002141 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 174 Vuelva a montar la tapa de protección de la boquilla. Monte de nuevo el tapón de nivel. Par de apriete: 24 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 175 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 176: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 3

    El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 751. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 177 Abra el tapón del aceite con cuidado para liberar el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 178 Coloque de nuevo el tapón del orificio de Par de apriete: 24 Nm. ventilación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 179 Retire la tapa protectora de la boquilla del orificio de aceite y conecte el dispensador de aceite. xx1600002145 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 180 Vuelva a montar la tapa de protección de la boquilla. Monte de nuevo el tapón de nivel. Par de apriete: 24 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 181 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 182: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 4

    Nombre de documento Referencia del documento Nota Technical reference ma- 3HAC042927--001 nual - Lubrication in gearbo- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 183 Retire el tapón de aceite del orificio de drenaje y deje que el aceite se drene al re- cipiente. xx1700000010 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 184 (aceite o grasa) en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 185 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 186: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 5

    Nombre de documento Referencia del documento Nota Technical reference ma- 3HAC042927--001 nual - Lubrication in gearbo- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 187 Quite el tapón del aceite del orificio de lle- nado/nivel. Nota Se abre el orificio de llenado para acelerar el drenaje. xx1200000959 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 188 Technical reference manual - Lubri- cation in gearboxes. Nota La cantidad de aceite necesaria depende de la cantidad drenada anteriormente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 189 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 190: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 6

    Nombre de documento Referencia del documento Nota Technical reference ma- 3HAC042927--001 nual - Lubrication in gearbo- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 191 Retire el tapón de aceite del orificio de drenaje y deje que el aceite se drene al re- cipiente. xx1200000962 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 192 (aceite o grasa) en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 193 Technical reference manual - Lubri- cation in gearboxes. Nota La cantidad de aceite necesaria depende de la cantidad drenada anteriormente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 194 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 195: Sustitución De La Batería De La Tarjeta De Medida Serie

    El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 751. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 196: Repuestos Necesarios

    La batería incluye circuitos de protección. Sustituya siempre con un repuesto especificado o con un equivalente aprobado por ABB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 197 Encontrará una descripción más detallada en la sección El primer ensayo de fun- cionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 198: Actividades De Lubricación

    área de tra- bajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 199 Monte los dos tornillos y limpie para elimi- nar los restos de grasa. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 200: Actividades De Limpieza

    Desconecte toda la alimentación eléctrica del manipulador antes de entrar en su espacio de trabajo. Generalidades Para garantizar una alta disponibilidad, es importante limpiar el IRB 6700Inv regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que esté trabajando el producto.

  • Página 201: Métodos De Limpieza

    Presión y caudal típicos del agua de la red Instrucciones para limpieza por vapor o agua a alta presión Los robots ABB con los tipos de protección Foundry Plus, Wash o Foundry Prime se pueden limpiar con un aparato de limpieza con vapor o un aparato de limpieza con agua a alta presión.
  • Página 202 Inspeccione la boquilla de entrada de aire del motor de los ventiladores de refrigeración. Límpiela para quitar la suciedad acumulada que podría dificultar el suministro de aire. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 203: Reparación

    Nota Si el IRB 6700Inv está conectado a la alimentación, asegúrese de que el IRB 6700Inv esté conectado a tierra antes de iniciar cualquier trabajo de reparación. Para obtener más información, consulte: •...

  • Página 204: Procedimientos Generales

    área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 205: Instrucciones De Montaje Para Rodamientos

    Engrase de rodamientos Nota Estas instrucciones no son válidas para los rodamientos con Solid Oil. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 206 Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados. • Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben engrasarse con sus piezas separadas. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 207: Instrucciones De Montaje Para Juntas

    Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 208: Juntas De Brida Y Juntas Estáticas

    Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 209: Topes De Servicio

    Use los topes de servicio solamente cuando lo indiquen las instrucciones que se dan en las actividades de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 210: Ubicación De Los Topes De Servicio

    En la figura se muestran los topes de servicio ubicados en su posición de estacionamiento. xx1700000576 Herramientas necesarias Repuesto Referencia Nota Tope de servicio 3HAC058167-001 Tornillos: 3HAB3409-88 Par de apriete: 70 Nm ±15 Nm. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 211: Herramienta De Montaje Y Desmontaje, 3Hac028920

    El juego completo de herramientas (3HAC028920-001), es el siguiente. xx1700000383 La pieza A (bomba hidráulica) se pide por separado, 3HAC11731-1. La bomba hidráulica se pide por separado, 3HAC13086-1. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 212: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas

    Rectifique con cuidado el borde de pintura que queda en la estructura para conseguir una superficie lisa. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 213: Los Botones De Liberación De Los Frenos Pueden Estar Atascados Tras Los Trabajos De Mantenimiento

    Si un botón queda atascado en la posición presionada, debe ajustar la alineación de la unidad de liberación de frenos para que los botones puedan moverse libremente en sus tubos. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 214: Procedimientos Relacionados Con La Elevación

    Puntos de fijación del accesorio de elevación Si utiliza el Accesorio de elevación (cadena) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 215 Bloquee siempre la posición del brazo inferior usando el manguito amarillo y el tornillo de bloqueo para transporte, antes de intentar elevar el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 216 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 217 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 218 D Orificio en el bastidor Conecte la eslinga redonda con un grillete. Grilletes de elevación, 2 unidades SA-10-8-NA1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 219 ¡AVISO! El ángulo entre las dos cadenas no puede superar los 90°. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 220 Coloque una eslinga redonda entre el gancho de la grúa puente y la argolla de elevación del basti- dor del brazo. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 221: Montaje De Accesorios De Elevación En Los Brazos Inferior Y Superior Sin Separarlos

    Herramienta de ajuste 3HAC061162-001 User instructions are enclosed. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 222 área de tra- bajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 223 24 V CC. Conéctela al conector R2.MP2, motor del eje 2: • + = pin 2 • - = pin 5 Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 224: Montaje De Accesorios De Elevación En El Brazo Superior

    • Eje 4: 0° • Eje 5: -90° • Eje 6: 0° xx1700000450 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 225: Fijación De Los Accesorios De Elevación

    Las eslingas de elevación se usan en lugar de las cadenas de elevación para no dañar la superficie del dispositivo de equilibrio. xx1700000693 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 226 Eleve los accesorios de elevación para sostener el peso del brazo superior. Retire la eslinga de elevación del brazo superior y el dispositivo de equilibrio. xx1800000047 Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 227: Bajar El Robot Desde La Posición Invertida

    3HAC060303 para IRB 6700Inv Instrucciones de uso de la herramienta de giro (incluidas con la herramienta) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 228 Configuración de los orifi- tenimiento. cios de la base en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 229 área de trabajo del robot. Desconecte los cables del robot en la base. ¡CUIDADO! El peso del IRB 6700Inv robot es 1 750 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Instale los alojamientos para la horquilla elevado- Consulte las instrucciones de uso ra en el robot, si no están instalados.
  • Página 230 Baje el robot y sujételo al suelo. Tornillos de fijación: M24x100 (8 unidades). Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 231: Robot Completo

    El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 751. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 232 Quite el tornillo de bloqueo para transporte y el manguito amarillo de su posición de estacionamiento. xx1700000348 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 233 DressPack puede dejarse montado en la brida giratoria de proceso. xx1400000208 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 234 Si se utiliza, abra el alojamiento de rótula del tubo del brazo y retire el paquete de cables de DressPack. xx1400000206 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 235 Si retira la placa exclusivamente para sus- tituir el motor, no será necesario aflojar los cables de la placa. xx1500001029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 236 Desconecte los cables del motor. xx1300000488 Afloje los tornillos de fijación que sujetan la abrazadera de cables. xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 237 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 238 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 239 Desatornille los tornillos y arandelas de fi- jación y retire la cubierta del motor. xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 240 Este se volverá a montar en la misma posición. xx1200001067 Tire con cuidado de los cables del motor hacia fuera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 241 Si se utiliza, afloje el inserto. xx1700000690 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 242 Retire la cubierta lateral del tubo del brazo. xx1300000557 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 243 Se llega al tornillo desde la parte exterior del brazo superior. xx1700000340 xx1700000339 Retire la abrazadera metálica de la carcasa del brazo. xx1300000543 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 244 Abrazadera de sujeción de cables. Retire la abrazadera metálica de la parte superior de la carcasa del brazo. xx1300000541 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 245 Juntos: Mueva el arnés de cables para extraerlo del tubo del brazo. Persona 2, trabajando en la parte posterior: xx1400002561 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 246 • R1.MP • R1.SMB xx1300000591 Si se utilizan, desconecte las mangueras DressPack de la base. xx1400000366 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 247 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 248 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 249 Abra la cubierta pequeña de la cubierta de la tarjeta de medida serie, desconecte el cable de la batería y retire la batería. xx1300000829 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 250 DressPack a través del tubo de protección y colóquelos con cuidado por encima del dispositivo de equilibrio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 251 Corte la brida de cables del interior del re- baje del bastidor. xx1200001237 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 252 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 253 Nota El acceso a los tornillos se realiza desde el exterior del brazo inferior. xx1300000540 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 254 4 Reparación 4.4.1 Retirada del arnés de cables Continuación Acción Nota Tenga cuidado y extraiga el arnés de ca- bles tirando. xx1300000733 Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 255: Montaje Del Arnés De Cables

    Manual del producto, repues- tos - IRB 6790 Inserto de cubierta 3HAC048520-001 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 256: Herramientas Y Equipos Necesarios

    Consulte Preparativos antes de retirar el arnés de cables en la página 232. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 257 3 en este momento. Nota El acceso a los tornillos se realiza desde el exterior del brazo inferior. xx1300000734 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 258 Asegúrese de que las marcas de los cables queden orientadas hacia la cubierta de la base, al conectar los cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 259 Si se utiliza, monte la abrazadera que suje- ta el DressPack al bastidor. xx1400000078 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 260 Aplique Sikaflex a la junta tórica antes del montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 261 Los cables deben estar situados de forma que no rocen contra ninguna parte del ro- bot. xx1300000593 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 262 Monte la abrazadera metálica del bastidor. xx1300000542 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 263 Presione hacia dentro con cuidado la unidad SMB hasta su posición y monte la abrazadera que sujeta la unidad SMB. xx1300000730 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 264 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 265 Sustituya en caso de daños. xx1200001070 Limpie la junta tórica y la acanaladura para junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 266 De esta forma también resulta más fácil hacer pasar el arnés de cables por el inte- rior del robot. xx1300000668 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 267 ¡No cambie la posición de las abrazaderas! xx1300000595 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 268 Sujete el manguito amarillo y el tornillo de bloqueo Par de apriete: 70 Nm ±15 Nm. para transporte en su posición de estacionamien- xx1700000270 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 269 De esta forma también resulta más fácil hacer pasar el arnés de cables por el inte- rior del robot. xx1300000668 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 270 ¡No introduzca el arnés de cables en el tu- bo del DressPack, si lo tiene! xx1400000356 xx1300000820 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 271 Nota ¡El acceso a los tornillos se realiza desde el exterior del brazo superior! xx1700000340 xx1700000339 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 272 Si se usa, monte dentro del inserto el tubo que contiene el DressPack. xx1400000092 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 273 • Utilice tornillos de fijación de acero inoxidable para el montaje de la cu- bierta. xx1200000045 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 274 Monte nuevamente la cubierta del pasaca- bles estanco. Nota Sustituya la junta si está dañada. xx1200001067 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 275 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 276 Apriete el tornillo interior. Asegúrese de que la junta no sufra daños. Nota Sustituya la junta si está dañada. xx1200001016 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 277 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 278 Monte la placa de protección térmica con Tornillos: M5x12. los tornillos. xx1500001030 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 279 6. xx1300000667 Presione el portacables con cuidado hasta su posición. xx1300001113 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 280 6. Nota Coloque el cable del resolver por debajo del cable de motor. xx1300000488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 281: Procedimiento Final

    Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 282 La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la pá- gina 711. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 283 Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 284: Sustitución De La Smb

    El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 751. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 285 Asegúrese de que todos los suministros de alimenta- ción eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 286 Tire hacia fuera de la unidad SMB e introdúzcala en una bolsa antiestática. xx1300000731 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 287 Presione hacia dentro con cuidado la unidad SMB hasta su posición y monte la abrazadera que sujeta la unidad SMB. xx1300000730 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 288 32 Conecte de nuevo el cable de batería. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 289: Procedimientos Finales

    Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 290: Sustitución De La Unidad De Liberación De Frenos

    El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 751. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 291 De lo contrario, los conectores de los cables de la batería sufrirán daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 292 Retire la abrazadera con la unidad de liberación de frenos montada. Saque la unidad de liberación de frenos de la abraza- dera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 293 Nota ¡No monte la protección de los pulsadores en este momento! xx1300000742 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 294 Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 295: Brazos Superior E Inferior

    Piezas que deben sustituirse tras la retirada. Equipo, etc. Referencia Nota Grasa 3HAB3537-1 Para lubricar las juntas tóri- cas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 296: Documentos Necesarios

    Documento Referencia del documento Instrucciones de uso - Accesorio de horquilla elevadora 3HAC060303 para IRB 6700Inv Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 297 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 298 Retire las herramientas y demás equipos montados en la muñeca y el brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 299 Si se utiliza, abra el alojamiento de rótula del tubo del brazo y retire el paquete de cables de DressPack. xx1400000206 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 300 DressPack se describe con más detalle en el Manual del producto "IRB 6700 DressPack". Para conocer la referencia, consulte Referencias en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 301 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 302 Desatornille los tornillos de fijación y retire la cubierta del motor. xx1200001080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 303 Desatornille el tornillo M4 que sostiene el carro portacables. Nota El tornillo está situado en la parte inferior del portacables. xx1300000485 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 304 Desatornille los tornillos y arandelas de fi- jación y retire la cubierta del motor. xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 305 Este se volverá a montar en la misma posición. xx1200001067 Tire con cuidado de los cables del motor hacia fuera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 306 Si se utiliza, afloje el inserto. xx1700000690 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 307 Retire la cubierta lateral del tubo del brazo. xx1300000557 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 308 Se llega al tornillo desde la parte exterior del brazo superior. xx1700000340 xx1700000339 Retire la abrazadera metálica de la carcasa del brazo. xx1300000543 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 309 Abrazadera de sujeción de cables. Retire la abrazadera metálica de la parte superior de la carcasa del brazo. xx1300000541 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 310 Juntos: Mueva el arnés de cables para extraerlo del tubo del brazo. Persona 2, trabajando en la parte posterior: xx1400002561 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 311 Eleve los accesorios de elevación para sostener el peso del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 312 Deje colocado uno de los tornillos de fija- ción y quite los demás. xx1700000458 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 313 Deposite el brazo superior sobre la zona preparada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 314: Montaje Del Brazo Superior

    ¡CUIDADO! Mantenga las superficies de sellado limpias de Mercasol. xx1700001880 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 315 3 y encontrar la posición correcta para los pasadores de guía en el brazo in- ferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 316 Montaje del arnés de cables del brazo superior Acción Nota Monte la abrazadera metálica sobre la carcasa del brazo. xx1300000541 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 317 A Junta B Guía para cables C Arandela D Cubierta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 318 ¡No introduzca el arnés de cables en el tu- bo del DressPack, si lo tiene! xx1400000356 xx1300000820 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 319 Nota ¡El acceso a los tornillos se realiza desde el exterior del brazo superior! xx1700000340 xx1700000339 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 320 Si se usa, monte dentro del inserto el tubo que contiene el DressPack. xx1400000092 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 321 • Utilice tornillos de fijación de acero inoxidable para el montaje de la cu- bierta. xx1200000045 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 322 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 323 Sustituya en caso de daños. xx1200001070 Limpie la junta tórica y la acanaladura para junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 324 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 325 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 326 Monte la placa de protección térmica con Tornillos: M5x12. los tornillos. xx1500001030 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 327 6. xx1300000667 Presione el portacables con cuidado hasta su posición. xx1300001113 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 328 6. Nota Coloque el cable del resolver por debajo del cable de motor. xx1300000488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 329 Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Monte la cubierta del motor. xx1200001080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 330 5 Fije la cubierta con sus tornillos de fijación. Retire los accesorios de elevación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 331: Procedimiento Final

    Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 332: Sustitución De La Muñeca

    Se prohíbe estrictamente realizar cualquier trabajo de reparación en la caja reductora del eje 5. xx1300002248 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 333 Mercasol 3110 Waxcoat. El tiempo de secado recomenda- do es 24 horas. Se utiliza en Foundry Plus. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 334: Herramientas Y Equipos Necesarios

    Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 335 área de tra- bajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 336 Si se utiliza, abra el alojamiento de rótula del tubo del brazo y retire el paquete de cables de DressPack. xx1400000206 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 337 Si retira la placa exclusivamente para sus- tituir el motor, no será necesario aflojar los cables de la placa. xx1500001029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 338 Desconecte los cables del motor. xx1300000488 Afloje los tornillos de fijación que sujetan la abrazadera de cables. xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 339 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 340 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 341 Asegúrese de que la eslinga redonda esté estirada, de forma que sostenga el peso de la muñeca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 342 ¡CUIDADO! Asegúrese de que los cables no sufran daños. xx1300000750 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 343 Limpie todas las superficies de contacto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 344 El peso de la muñeca completa es de 140 Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 345 Introduzca el cableado en la unidad de muñeca. Tenga cuidado para no dañar ninguna parte del arnés de cables. xx1300000769 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 346 Apriete los tornillos de fijación. Par de apriete: 120 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 347 Conecte los conectores. Realice las conexiones de acuerdo con las marcas de los conectores. xx1200001015 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 348 Sujete el arnés de cables con bridas para cables a la placa de protección térmica. xx1500001029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 349 6. xx1300000667 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 350 Sujete la abrazadera de cables con sus tornillos de fijación. xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 351 Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Monte la cubierta del motor. xx1200001080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 352: Procedimiento Final

    Monte de nuevo los tapones de protección. Si se utiliza, monte el paquete de cables de DressPack en la muñeca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 353 Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 354: Sustitución De La Brida Giratoria

    El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 751. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 355 Retire los tornillos y las arandelas y monte la brida giratoria. xx1400002195 Retire la brida giratoria. xx1300000493 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 356 Utilice los orificios más próximos a la marca Utilice los orificios del extremo posterior de de sincronización. la placa de sincronización. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 357 Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 358: Sustitución De La Brida Giratoria De Proceso

    Mueva el robot hasta la posición más có- moda para la retirada de la brida giratoria de proceso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 359: Montaje De La Brida Giratoria De Proceso

    21 unidades 21 unidades 70 Nm IRB 6700Inv - 245/2.90 M10x25 21 unidades 21 unidades 70 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 360 Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 361: Sustitución Del Brazo Inferior

    4 Quite el cableado de los brazos superior e inferior. 5 Retire el brazo superior. 6 Sustituya el brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 362 Incluido con la pieza de repuesto del dispositivo de equilibrio. Grilletes de elevación, 2 uni- SA-10-8-NA1 dades Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 363: Documentos Necesarios

    3HAC060303 para IRB 6700Inv Instrucciones de uso de la herramienta de giro (incluidas con la herramienta) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 364: Retirada Del Brazo Inferior

    Retire todo el equipo que esté montado en los brazos superior e inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 365 Quite toda la carga útil y las herramientas del ro- El DressPack puede dejarse mon- bot. tado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 366 área de trabajo del robot. Desconecte los cables del robot en la base. ¡CUIDADO! El peso del IRB 6700Inv robot es 1 750 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Instale los alojamientos para la horquilla elevado- Consulte las instrucciones de uso ra en el robot, si no están instalados.
  • Página 367 Coloque los topes de servicio en la posición de Par de apriete: 70 Nm ±15 Nm. mantenimiento. xx1700000068 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 368 Quite las cubiertas del dispositivo de equilibrio. Nota Las cubiertas deben volver a colocarse después de la reparación o el mantenimiento. xx1700000451 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 369 área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 370 Sujete las eslingas de elevación. Eslinga redonda, 1 m (2 uds.) Ca- pacidad de elevación: 1 000 kg. xx1700000087 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 371 Recomendación Utilice aire a alta presión para retirar las cubiertas xx1700000088 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 372: Posicionamiento Del Robot

    Mueva el eje 5 a +90°. horizontal, cuando el brazo se se- pare del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 373 Si se utiliza, abra el alojamiento de rótula del tubo del brazo y retire el paquete de cables de DressPack. xx1400000206 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 374 Si retira la placa exclusivamente para sus- tituir el motor, no será necesario aflojar los cables de la placa. xx1500001029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 375 Desatornille los tornillos que sujetan la placa de conexión y deje que el DressPack cuelgue libremente, si se utiliza. xx1200001332 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 376 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 377 Desatornille los tornillos y arandelas de fi- jación y retire la cubierta del motor. xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 378 Tire con cuidado de los cables del motor hacia fuera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 379 Desconecte los cables del motor. xx1300000488 Afloje los tornillos de fijación que sujetan la abrazadera de cables. xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 380 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 381 Si se utiliza, afloje el inserto. xx1700000690 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 382 Retire la cubierta lateral del tubo del brazo. xx1300000557 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 383 Se llega al tornillo desde la parte exterior del brazo superior. xx1700000340 xx1700000339 Retire la abrazadera metálica de la carcasa del brazo. xx1300000543 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 384 Abrazadera de sujeción de cables. Retire la abrazadera metálica de la parte superior de la carcasa del brazo. xx1300000541 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 385 Juntos: Mueva el arnés de cables para extraerlo del tubo del brazo. Persona 2, trabajando en la parte posterior: xx1400002561 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 386 Eleve los accesorios de elevación para sostener el peso del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 387 Deje colocado uno de los tornillos de fija- ción y quite los demás. xx1700000458 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 388 Deposite el brazo superior sobre la zona preparada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 389 Nota ¡El acceso a los tornillos se realiza desde el exterior del brazo inferior! xx1300000540 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 390 Lubrique los pasadores de guía con un poco de grasa para que el brazo inferior se deslice con más facilidad. xx1400002181 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 391: Montaje Del Brazo Inferior

    3110 Waxcoat. El tiempo de secado reco- mendado es 24 horas.). ¡CUIDADO! Mantenga las superficies de sellado limpias de Mercasol. xx1700001879 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 392 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 393 Preparativos antes de montar el brazo superior Acción Nota Limpie todas las superficies de contacto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 394 224. Eleve el brazo superior y llévelo hacia el brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 395 Vuelva a colocar la placa de marca de sin- cronización del eje 3. xx1700000694 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 396 Nota El acceso a los tornillos se realiza desde el exterior del brazo inferior. xx1300000734 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 397 Montaje del arnés de cables del brazo superior Acción Nota Monte la abrazadera metálica sobre la carcasa del brazo. xx1300000541 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 398 A Junta B Guía para cables C Arandela D Cubierta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 399 ¡No introduzca el arnés de cables en el tu- bo del DressPack, si lo tiene! xx1400000356 xx1300000820 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 400 Nota ¡El acceso a los tornillos se realiza desde el exterior del brazo superior! xx1700000340 xx1700000339 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 401 Si se usa, monte dentro del inserto el tubo que contiene el DressPack. xx1400000092 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 402 • Utilice tornillos de fijación de acero inoxidable para el montaje de la cu- bierta. xx1200000045 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 403 Monte nuevamente la cubierta del pasaca- bles estanco. Nota Sustituya la junta si está dañada. xx1200001067 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 404 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 405 Apriete el tornillo interior. Asegúrese de que la junta no sufra daños. Nota Sustituya la junta si está dañada. xx1200001016 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 406 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 407 Monte la placa de protección térmica con Tornillos: M5x12. los tornillos. xx1500001030 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 408 6. xx1300000667 Presione el portacables con cuidado hasta su posición. xx1300001113 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 409 6. Nota Coloque el cable del resolver por debajo del cable de motor. xx1300000488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 410 Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Monte la cubierta del motor. xx1200001080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 411 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 412 • Monte de nuevo la brida giratoria de proceso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 413 Si se utiliza, monte el DressPack en los alojamientos de rótula del brazo inferior. xx1400000195 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 414 A Orejeta de enganche delan- tera B Eje C Mercasol (líneas punteadas de color rojo) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 415 Fije el eje con el tornillo y la arandela. Par de apriete: 180 Nm xx1200001279 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 416 Mueva el eje 2 a -4° para poder insertar los torni- llos de alivio. xx1700001406 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 417 • Eje 4: 0° • Eje 5: +60° • Eje 6: no significativo 600 50 xx1600001371 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 418 Saque los dos topes de servicio de su posición de mantenimiento si anteriormente se colocaron allí. xx1700000068 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 419 Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma- ciones de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 420: Procedimiento Final

    Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 421: Bastidor Y Base

    Consulte la revisión más reciente de Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv en ABB Library. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 422: Herramientas Y Equipos Necesarios

    Se utiliza para lubricar el roda- miento de rodillos esféricos. Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 423 Eje 1: +25° • Eje 2: +15° • Ejes 3, 4, 5 y 6: no significativos Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 424 Coloque un paño entre el equipo de elevación y el dispositivo de equilibrio para evitar rayar el color. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 425 Recomendación Utilice aire a alta presión para retirar las cubiertas xx1700000088 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 426 De lo contrario, ajuste con el accesorio de elevación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 427 A Rodamiento de rodillos esféricos B Retén radial C Arandela Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 428 J y vuelva a montar el retén radial. xx1300000777 Aplique un poco de grasa a la superficie del rodamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 429 Aplique Líquido de bloqueo a los tornillos Loctite 243, 3HAB7116-1 y sujete la cubierta final con el anillo de retén radial. xx1300000774 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 430 Nota Verifique que la orejeta de eslabón esté orientada correctamente. xx1300000784 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 431 Herramienta de presión M Aplique fijador de roscas a las primeras roscas Loctite 2701 del tornillo. xx1300000782 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 432 Monte la abrazadera del DressPack si se utiliza. Retire los accesorios de elevación Acción Nota Retire el polipasto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 433 Mueva el eje 2 a -4° para poder insertar los torni- llos de alivio. xx1700001406 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 434 Nota Solo se necesita la fuerza que pueda hacer con la mano. No es necesario un par de apriete. xx1700000451 Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 435: Sustitución Del Dispositivo De Equilibrio

    3 Sustituya el dispositivo de equilibrio. 4 Levante y gire el robot a la posición invertida. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 436: Herramientas Y Equipos Necesarios

    Grasa para rodamientos 3HAB3537-1 Shell Gadus S2V220 AC Se utiliza para la lubricación de los rodamientos del sopor- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 437: Documentos Necesarios

    Quite el tornillo de bloqueo para transporte y el manguito amarillo de su posición de estaciona- miento. xx1700000270 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 438 Eje 3: +65° • Eje 4: 0° • Eje 5: +60° • Eje 6: no significativo xx1700000555 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 439 área de trabajo del robot. Desconecte los cables del robot en la base. ¡CUIDADO! El peso del IRB 6700Inv robot es 1 750 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Instale los alojamientos para la horquilla elevado- Consulte las instrucciones de uso ra en el robot, si no están instalados.
  • Página 440 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 441 Quite las cubiertas del dispositivo de equilibrio. Nota Las cubiertas deben volver a colocarse después de la reparación o el mantenimiento. xx1700000451 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 442 área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 443 Sujete las eslingas de elevación. Eslinga redonda, 1 m (2 uds.) Ca- pacidad de elevación: 1 000 kg. xx1700000087 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 444 Nota Asegúrese de que los accesorios de elevación sostengan el peso del dispositivo de equilibrio. xx1700000092 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 445 La parte trasera del dispositivo de equilibrio es pesada y se volteará cuando se afloje la orejeta de enganche. xx1700000089 xx1700000322 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 446 Introduzca un destornillador grande entre el so- porte y el dispositivo de equilibrio y utilícelo como distanciador. xx1300000838 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 447: Montaje De La Unidad De Equilibrio

    Sujete los grilletes de elevación en el dispositivo SA-10-8-NA1 (2 uds.) de equilibrio. xx1700000086 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 448 área de trabajo del robot. Eleve la unidad de equilibrio hasta su posición en el soporte. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 449 Juego de herramientas de montaje uno. y desmontaje 3HAC028920-001 xx1700000406 Coloque el anillo de retención. xx1300000664 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 450 Monte de nuevo los tornillos. Limpie para eliminar los restos de grasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 451 A Orejeta de enganche delan- tera B Eje C Mercasol (líneas punteadas de color rojo) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 452 Fije el eje con el tornillo y la arandela. Par de apriete: 180 Nm xx1200001279 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 453 Mueva el eje 2 a -4° para poder insertar los torni- llos de alivio. xx1700001406 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 454 • Eje 4: 0° • Eje 5: +60° • Eje 6: no significativo 600 50 xx1600001371 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 455 Saque los dos topes de servicio de su posición de mantenimiento si anteriormente se colocaron allí. xx1700000068 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 456 Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma- ciones de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 457 Sujete el manguito amarillo y el tornillo de bloqueo Par de apriete: 70 Nm ±15 Nm. para transporte en su posición de estacionamien- xx1700000270 Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 458: Sustitución De Los Cojinetes Traseros En El Dispositivo De Equilibrio

    3HAC048834-001 El kit de mantenimiento tiene co- jinetes, retenes radiales, anillos de retención y cubiertas VK. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 459: Herramientas Y Equipos Necesarios

    Quite el tornillo de bloqueo para transporte y el manguito amarillo de su posición de estaciona- miento. xx1700000270 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 460 Eje 3: +65° • Eje 4: 0° • Eje 5: +60° • Eje 6: no significativo xx1700000555 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 461 área de trabajo del robot. Desconecte los cables del robot en la base. ¡CUIDADO! El peso del IRB 6700Inv robot es 1 750 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Instale los alojamientos para la horquilla elevado- Consulte las instrucciones de uso ra en el robot, si no están instalados.
  • Página 462 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 463 Quite las cubiertas del dispositivo de equilibrio. Nota Las cubiertas deben volver a colocarse después de la reparación o el mantenimiento. xx1700000451 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 464 área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 465 Sujete las eslingas de elevación. Eslinga redonda, 1 m (2 uds.) Ca- pacidad de elevación: 1 000 kg. xx1700000087 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 466 Utilice aire a alta presión para retirar las cubiertas xx1700000091 Limpie todos los restos de grasa del interior del rebaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 467 3HAC028920-001 de bolas con ranura. xx1700000384 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 468 3HAC028920-001. xx1700002296 La referencia del artículo se refiere a la marca en la herramienta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 469 Presionando manualmente, introduzca le- vemente el extremo de eje en el soporte. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 470 Monte el anillo de retén interior. xx1700000343 Aplique fijador de roscas al tornillo de fija- Loctite 243, 3HAB7116-1 ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 471 Extraiga los tornillos de alivio para activar el dis- positivo de equilibrio. Nota El eje 2 debe estar en -4°. xx1700000070 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 472 Quite el tornillo de bloqueo para transporte y el manguito amarillo de su posición de estaciona- miento. xx1700000348 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 473 Conjunto de accesorio para carre- tilla elevadora: 3HAC058825-001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 474 Quite el manguito amarillo y el tornillo de bloqueo para transporte de la posición de transporte y giro. xx1700000269 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 475 Sujete el manguito amarillo y el tornillo de bloqueo Par de apriete: 70 Nm ±15 Nm. para transporte en su posición de estacionamien- xx1700000270 Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 476: Sustitución Del Pasador Del Tope Mecánico

    Foundry plus: 3HAC034903-001 Mercasol 3110 Waxcoat. El tiem- po de secado recomendado es Antioxidante 24 horas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 477 Quite el tornillo de ajuste de punta de copa. xx1700000356 Retire el pasador de tope. xx1700000358 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 478: Montaje Del Pasador De Tope

    Aplique fijador de roscas al tornillo de Loctite 243 ajuste y sujete el pasador de tope. Tornillo de ajuste: M10x20 xx1700000356 Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 479: Motores

    Consulte Manual del produc- to, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv. Manual del producto, repues- tos - IRB 6790 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 480 El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 751. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 481 área de tra- bajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 482 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 483 Mango giratorio Bandeja Abrazadera Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 484 Levante el mango giratorio para encajar el motor en el estante de la herramienta. xx1700000367 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 485 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 486 Si el motor es un nuevo repuesto, retire la cubier- xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 487 Acoplamiento de la herramienta de extracción Acción Nota Foundry plus: Retire los tapones de plástico. xx1700000364 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 488 Argolla de elevación M12, orificios de fijación del motor. 3HAC16131-1 Utilice una eslinga redonda para levantar el motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 489 204. Desconecte la fuente de alimentación de 24 V CC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 490 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 491 Sustituya en caso de daños. xx1200001070 Limpie la junta tórica y la acanaladura para junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 492: Procedimiento Final

    Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 493: Sustitución Del Motor Del Eje 2

    Consumibles Equipo, etc. Referencia Nota Grasa 3HAB3537-1 Shell Gadus S2V220 AC Para lubricar las juntas tóricas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 494: Herramientas Y Equipos Necesarios

    • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 495: Retirada Del Motor

    Nota Apriete manualmente el tornillo de bloqueo; no se necesitan herramientas. xx1700000513 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 496 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 497 Conéctela al conector R2.MP2, motor del eje 2: • + = pin 2 • - = pin 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 498 ¡CUIDADO! El motor pesa 28 kg. Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 499: Montaje Del Motor

    Inspeccione la junta tórica. Junta tórica, 3HAB3772-107 Sustituya en caso de daños. xx1200001019 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 500 Filtro de protección Tapón transparente (Standard). (Foundry Plus). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 501 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 502 Realice una prueba de fugas. Consulte Realización de una prueba de fugas en la página 204. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 503 Conecte los cables del motor. Realice las conexiones de acuerdo con las marcas de los conectores. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 504 Asegúrese de que la junta tórica no presen- te daños y quede montada correctamente. xx1200001135 Asegúrese de que las cubiertas estén bien selladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 505: Procedimiento Final

    El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la pági- Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 506: Sustitución Del Motor Del Eje 3

    Se utiliza en la cubierta del motor. Junta tórica 3HAB3772-107 D=102x3 Se utiliza en la brida del mo- tor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 507: Herramientas Y Equipos Necesarios

    • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 508: Retirada Del Motor

    Drene la caja reductora del eje 3. Consulte Drenaje de la caja reductora del eje 3 en la página 177. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 509 área de tra- bajo del robot. Retire cualquier equipo que impida el acce- so al motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 510 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 511 Extensor de bits: 3HAC12342-1 sujetan el motor. Utilice un prolongador de puntas para lle- gar a los tornillos. xx1700000285 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 512 ¡CUIDADO! El motor pesa 26 kg. Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 513: Montaje Del Motor

    Limpie con un trapo las superficies de contacto y la acanaladura de la junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 514 Si el motor es un nuevo repuesto, retire la cubier- xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 515 ¡CUIDADO! El motor pesa 26 kg. Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 516 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 517 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 518 Sustituya en caso de daños. xx1200001070 Limpie la junta tórica y la acanaladura para junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 519: Procedimiento Final

    La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la pá- gina 711. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 520 Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 521: Sustitución Del Motor Del Eje 4

    Se utiliza en la cubierta del motor. Junta tórica 3HAB3772-107 D=102x3 Se utiliza en la brida del mo- tor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 522: Herramientas Y Equipos Necesarios

    Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 523 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 524 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 525 + = pin 2 • - = pin 5 Desatornille los tornillos de fijación que sujetan el motor. xx1700000290 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 526 (si el brazo superior apunta hacia arriba). Asegúrese de que el piñón no sufra daños. xx1700000291 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 527 Lubrique la junta tórica con un poco de grasa para que encaje mejor en la acanaladura. xx1200001020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 528 Aplique dos pasadores de guía en orificios Pasador de guía, M8x150: 3HAC15520-2 opuestos. Utilice siempre los pasadores de guía por pares. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 529 ¡CUIDADO! El motor pesa 13 kg. Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 530 Fije el motor con sus tornillos de fijación y Par de apriete: 35 Nm. arandelas. Tornillos: M8x30 quality 12.9 Gleitmo (4 uds.) xx1700000290 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 531 Conecte los cables del motor. Realice las conexiones de acuerdo con las marcas de los conectores. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 532 Asegúrese de que la junta tórica no presen- te daños y quede montada correctamente. xx1200001135 Asegúrese de que las cubiertas estén bien selladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 533: Procedimiento Final

    Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 534: Sustitución Del Motor Del Eje 5

    Utilice siempre las herramientas de re- tirada por pares. Llave Allen - Vaso largo IN19L Longitud: 140 mm 6-140 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 535 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 536 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 537 DressPack. xx1400000206 Retire la cubierta de la muñeca. xx1300002247 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 538 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 539 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 540 Herramienta de retirada M12: 3HAC057339- de extracción en orificios opuestos. Utilice siempre las herramientas de retirada por pares. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 541 área de tra- bajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 542 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 543 Retire los pasadores de guía. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 544 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 545 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 546 Monte la placa de protección térmica con Tornillos: M5x12. los tornillos. xx1500001030 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 547: Procedimiento Final

    Monte de nuevo los tapones de protección. Si se utiliza, monte el paquete de cables de DressPack en la muñeca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 548 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 549: Sustitución Del Motor Del Eje 6

    Se utiliza para presionar hacia fuera el motor, si es necesario. Utilice siempre las herramientas de re- tirada por pares. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 550 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 551 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 552 Desconecte los cables del motor. xx1300000488 Afloje los tornillos de fijación que sujetan la abrazadera de cables. xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 553 24 V CC. Conecte al conector R2.MP6: • + = pin 2 • - = pin 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 554 ¡CUIDADO! El motor pesa 9 kg. Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 555 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 556 Si el motor es un nuevo repuesto, retire la cubier- xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 557 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 558 ¡CUIDADO! El motor pesa 9 kg. Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 559 Tornillos: M8x25 Steel 8.8-A2F (4 uds.) rrectamente. Par de apriete: 24 Nm Sujete el motor con sus tornillos de fijación. xx1200001090 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 560 Realización de una prueba de fugas en la página 204. Desconecte la alimentación de 24 V CC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 561 Inspeccione la junta. Gasket: 3HAC033489-001 Sustituya en caso de daños. xx1200001095 Monte la cubierta del motor. xx1200001082 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 562: Procedimiento Final

    Monte de nuevo los tapones de protección. Si se utiliza, monte el paquete de cables de DressPack en la muñeca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 563 Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 564: Cajas Reductoras

    5 Llene de aceite el eje 1 Repuestos necesarios Repuesto Referencia Nota Cubo con piñón 3HAC058203-003 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 565: Herramientas Y Equipos Necesarios

    751. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Grasa Castrol Molub. Alloy 777-1 NG Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 566: Retirada Del Cubo

    área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 567 Coloque la válvula de purgado. xx1700000349 Quite la tapa de protección y abra el tapón del aceite. xx1600002042 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 568 Coloque de nuevo el tapón del orificio de ventila- Par de apriete: 24 Nm ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 569 Desatornille los tornillos y arandelas de fi- jación y retire la cubierta del motor. xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 570 Este se volverá a montar en la misma posición. xx1200001067 Tire con cuidado de los cables del motor hacia fuera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 571 Bandeja Abrazadera Acople los tornillos de la abrazadera de herramien- tas al bastidor del robot. xx1700000366 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 572 - = pin 5 Baje el mango giratorio. Si el motor está atascado, utilice Herramienta de retirada M12: 3HAC057339-003 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 573 Siempre que separe o junte el piñón del cubo y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesi- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 574: Montaje Del Cubo

    Limpie el cubo. Inspeccione el orificio en el que se montará el cubo. Límpielo en caso necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 575 Grasa: Castrol Molub. Alloy 777-1 NG te grasa antes de montarlas. En caso contrario, aplique 1 gram de grasa. xx1500002346 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 576 El número de tornillos de fijación varía en función de la caja reductora. Fije el cubo. Par de apriete: 14 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 577 Lubrique la junta tórica con un poco de grasa para que encaje mejor en la acanaladura. xx1200001020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 578 Acoplamiento de la herramienta de extracción Acción Nota Foundry plus: Retire los tapones de plástico. xx1700000364 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 579 Argolla de elevación M12, orificios de fijación del motor. 3HAC16131-1 Utilice una eslinga redonda para levantar el motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 580 204. Desconecte la fuente de alimentación de 24 V CC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 581 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 582 Sustituya en caso de daños. xx1200001070 Limpie la junta tórica y la acanaladura para junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 583 área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 584 37 Coloque la válvula de purgado. xx1700000349 Abra el tapón de aceite. xx1600002042 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 585 - Lubrication in gearboxes. Nota La cantidad de aceite necesaria depende de la cantidad drenada anteriormente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 586 El primer ensayo de funcio- namiento puede causar lesiones o daños en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 587: Procedimiento Final

    Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 588: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 1

    6 Sustituya la caja reductora del eje 1. 7 Realice el montaje en el orden inverso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 589: Herramientas Y Equipos Necesarios

    Accesorio de elevación, mo- 3HAC14459-1 Herramienta de rotación 3HAB7887-1 Se utiliza para hacer girar el piñón del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 590 Se utiliza en la cubierta del motor. Junta tórica 3HAB3772-107 D=102x3 Se utiliza en la brida del mo- tor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 591: Documentos Necesarios

    Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 592 Verifique que el brazo inferior está sujeto por el tornillo de bloqueo para transporte. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 593 área de trabajo del robot. Desconecte los cables del robot en la base. ¡CUIDADO! El peso del IRB 6700Inv robot es 1 750 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Instale los alojamientos para la horquilla elevado- Consulte las instrucciones de uso ra en el robot, si no están instalados.
  • Página 594 área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 595 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 596 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 597 D Orificio en el bastidor Conecte la eslinga redonda con un grillete. Grilletes de elevación, 2 unidades SA-10-8-NA1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 598 ¡AVISO! El ángulo entre las dos cadenas no puede superar los 90°. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 599 Desatornille los tornillos y arandelas de fi- jación y retire la cubierta del motor. xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 600 Este se volverá a montar en la misma posición. xx1200001067 Tire con cuidado de los cables del motor hacia fuera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 601 Siempre que separe o junte un piñón del motor y un cubo, puede dañar las chavetas si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 602 M6x30 que sujetan el cubo. Nota No retire los tornillos Torx de cabeza de lenteja M6x16. xx1500002038 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 603 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 604 Desconecte el cable de conexión a tierra. Dimensiones del tornillo: M6x16 Dimensiones de la arandela: 6,4x17x3 xx1400000354 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 605 Tire del arnés de cables del robot a través del tubo de protección. xx1300000732 Coloque el arnés de cables sobre la unidad de equilibrio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 606 Pasador de guía, M16x120: 3HAC062397- Utilice siempre los pasadores de guía por pares. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 607 No cambie la posición de los ejes con respecto a la posición descrita arriba. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 608 El peso combinado de la caja reductora y de la base es 305 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 609 Baje la base y la caja reductora hasta las patas de apoyo y sujételas. xx1000000364 A Patas de apoyo: 3HAC15535-1. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 610 El peso de la caja reductora es 140 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 611 Asegúrese de no perder la junta tórica entre la base y la caja reductora. xx1700001376 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 612 El peso de la caja reductora es 140 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 613 Inspeccione la junta tórica de la base. Junta tórica: 3HAB3772-150. Sustituya en caso de daños. xx1700001376 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 614 Esto se realiza para evitar que en la base. los tornillos se desprendan. Nota ¡No utilice la nueva junta tórica! xx1400002176 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 615 • una utilizando la llave dinamométrica para apretar los tornillos desde un lado de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 616 550 Nm (tornillos lubricados con Molykote 1000) 600-725 Nm, típicos 650 Nm (tornillos sin lubricación o lubricación leve) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 617 • el borde del tubo de protección • el borde que rodea a la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 618 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 619 Asegúrese de que no falte ningún tornillo y que ninguno se encuentre en una posición incorrecta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 620 Gire manualmente el eje 1 hasta una posición en la que sea posible fijar el tornillo de fija- ción restante. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 621 Aplique fijador de roscas en los tornillos. Par de apriete: 10 Nm. xx1700001256 Vuelva a montar la placa posterior. xx1400002171 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 622 Grasa: Castrol Molub. Alloy 777-1 NG te grasa antes de montarlas. En caso contrario, aplique 1 gram de grasa. xx1500002346 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 623 El número de tornillos de fijación varía en función de la caja reductora. Fije el cubo. Par de apriete: 14 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 624 Siempre que separe o junte un piñón del motor y un cubo, puede dañar las chavetas si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 625 204. Desconecte la fuente de alimentación de 24 V CC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 626 Conecte los cables del motor. Realice las conexiones de acuerdo con las marcas de los conectores. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 627 Asegúrese de que la junta tórica no presen- te daños y quede montada correctamente. xx1200001135 Asegúrese de que las cubiertas estén bien selladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 628 Asegúrese de que las marcas de los cables queden orientadas hacia la cubierta de la base, al conectar los cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 629 Si se utiliza, monte la abrazadera que suje- ta el DressPack al bastidor. xx1400000078 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 630 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 631 Monte la abrazadera de cables en el bastidor. xx1200001246 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 632 Guíe el robot utilizando dos tornillos M24 mientras lo eleva hasta su posición de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 633: Procedimiento Final

    720. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 711. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 634 Encontrará infor- mación más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 635: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 2

    DressPack de la base y del bastidor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 636 Nota Caja reductora del eje 2 Consulte Manual del produc- to, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 637: Herramientas Y Equipos Necesarios

    Pasador de guía, M10x150 3HAC15521-2 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. Accesorio de elevación, caja 3HAC046128-001 reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 638 IRB 6700Inv Instrucciones de uso de la herramienta de giro (incluidas con la herramienta) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 639 Utilice este procedimiento para asegurar el brazo inferior. Acción Nota Mueva el eje 2 a -35°. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 640 Quite toda la carga útil y las herramientas del ro- El DressPack puede dejarse mon- bot. tado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 641 área de trabajo del robot. Desconecte los cables del robot en la base. ¡CUIDADO! El peso del IRB 6700Inv robot es 1 750 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Instale los alojamientos para la horquilla elevado- Consulte las instrucciones de uso ra en el robot, si no están instalados.
  • Página 642 Nota Verifique que el robot está firmemente sujeto al Tornillos de fijación: M24x100 (8 suelo. unidades). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 643 Coloque el tornillo de bloqueo para transporte y el manguito amarillo en su posición de estaciona- miento. xx1700000348 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 644 No retire los tornillos de alivio mientras se está quitando el dispositivo de equilibrio del robot. xx1700000070 xx1700000560 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 645 Sujete los grilletes de elevación en el dispositivo SA-10-8-NA1 (2 uds.) de equilibrio. xx1700000086 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 646 La parte trasera del dispositivo de equilibrio es pesada y se volteará cuando se afloje la orejeta de enganche. 3HAC059516-001 (2) xx1600002060 xx1700000322 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 647 Juego de herramientas de montaje tire del eje hasta extraerlo. y desmontaje: 3HAC028920-001 Herramienta de presión M xx1700000090 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 648 área de tra- bajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 649 Conéctela al conector R2.MP2, motor del eje 2: • + = pin 2 • - = pin 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 650 Nota Se llega a los tornillos desde la parte exte- rior del brazo inferior. xx1300000540 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 651 2. xx1400002182 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 652 Esto se hace para no dañar ninguna parte del arnés de cables ni del DressPack. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 653 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 654 Extensor de bits: 3HAC12342-1 Utilice un prolongador de puntas para lle- gar a los tornillos. xx1700000515 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 655 Asegúrese de que el piñón no sufra daños. lo largo de los pasadores de guía y, a con- tinuación, súbalo hasta sacarlo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 656 La caja reductora pesa 110 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 657 ¡Ponga el máximo cuidado para no causar ningún daño en el arnés de cables! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 658 Encaje la junta tórica en la acanaladura. Foundry Plus: Aplique Mercasol en las superficies que se indican en la figura. xx1400000374 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 659 Fije la caja reductora con sus tornillos de Par de apriete: 120 Nm. fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 660 Lubrique la junta tórica con un poco de grasa para que encaje mejor en la acanaladura. xx1200001020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 661 Aplique el accesorio de elevación. Accesorio de elevación, motor: 3HAC15534-1 Accesorio de elevación (cadena): 3HAC15556-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 662 Tornillos: M10x40 quality 12.9 Gleitmo fijación. Retire los pasadores de guía y sustitúyalos con los tornillos de fijación restantes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 663 Lubrique los pasadores de guía con un poco de grasa para que el brazo inferior se deslice con más facilidad. xx1400002189 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 664 Gire la caja reductora del eje 2 hasta que el patrón de orificios coincida con los orifi- cios del brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 665 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 666 Sustituya en caso de daños. xx1200001070 Limpie la junta tórica y la acanaladura para junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 667 Utilice este procedimiento para montar el cableado. Acción Nota Presione con cuidado el arnés de cables para introducirlo en el brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 668 Referencias en la página y cierre los alojamientos de rótula. xx1400000195 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 669 A Orejeta de enganche delan- tera B Eje C Mercasol (líneas punteadas de color rojo) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 670 Fije el eje con el tornillo y la arandela. Par de apriete: 180 Nm xx1200001279 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 671 Restauración de la unidad de equilibrio Acción Nota Quite el equipo de elevación del dispositivo de equilibrio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 672 Solo se necesita la fuerza que pueda hacer con la mano. No es necesario un par de apriete. xx1700000451 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 673 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 674 Guíe el robot utilizando dos tornillos M24 mientras lo eleva hasta su posición de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 675: Procedimiento Final

    Llenado de aceite en la caja re- eje 2. ductora del eje 2 en la página 173. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 676 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 677: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 3

    Nota Caja reductora del eje 3 Consulte Manual del producto, repues- tos - IRB 6700/IRB 6700Inv. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 678: Herramientas Y Equipos Necesarios

    El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 751. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 679 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 680 177. Sujete un grillete de elevación en el dispo- SA-10-8-NA1 (1 uds.) sitivo de equilibrio. xx1800000044 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 681 Quite el tornillo de bloqueo para transporte y el manguito amarillo de su posición de estaciona- miento. xx1700000270 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 682 24 V CC. Conecte al conector R2.MP3: • + = pin 2 • - = pin 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 683 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 684 465 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 685 Eleve los accesorios de elevación para sostener el peso del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 686 Deje colocado uno de los tornillos de fija- ción y quite los demás. xx1700000458 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 687 Deposite el brazo superior sobre la zona preparada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 688 Tornillos M8x75, espárrago: Se utiliza para utilícelos como herramientas de retirada. presionar hacia fuera la caja reductora, si es necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 689 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 690 Eleve la caja reductora hasta el brazo su- perior y apóyela sobre los pasadores de guía. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 691 Retire el accesorio de elevación. Preparativos antes de montar el brazo superior Acción Nota Limpie todas las superficies de contacto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 692 224. Eleve el brazo superior y llévelo hacia el brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 693 Vuelva a colocar la placa de marca de sin- cronización del eje 3. xx1700000694 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 694 Lubrique la junta tórica con un poco de grasa para que encaje mejor en la acanaladura. xx1200001020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 695 Filtro de protección Tapón transparente (Standard). (Foundry Plus). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 696 Nota Asegúrese de que la salida del pasacables esté orientada de acuerdo con la figura. xx1700000273 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 697 • Evite dañar el piñón del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 698 Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 699: Procedimiento Final

    La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la pá- gina 711. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 700 Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 701: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 6

    Fuente de alimentación de 24 Se utiliza para liberar los frenos del V CC. motor. Detector de fugas Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 702 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 703 Eje 3 = no significativo • Eje 4 = 0° • Eje 5 = +55° • Eje 6 = -10° Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 704 Retire los tornillos y las arandelas y monte la brida giratoria. xx1400002195 Retire la brida giratoria. xx1300000493 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 705 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 706 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 707 356. de sincronización del eje 6 esté instalada en la muñeca. Limpie las superficies de contacto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 708 La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la pá- gina 711. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 709 Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 710: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente

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  • Página 711: Calibración

    Marca de sincronización Marcas visuales sobre los ejes del robot. Cuando las marcas están alineadas, el robot está en posición de sincronización. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 712: Métodos De Calibración

    Referencias Las referencias de las herramientas de calibración también aparecen enumeradas en la sección Herramientas especiales en la página 752. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 713: Cuándo Realizar La Calibración

    Si han cambiado los valores de resolver Si los valores del transformador de coordenadas han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.

  • Página 714: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes

    Marcas de sincronización, IRB 6700Inv Eje 1 Eje 2 xx1300000868 xx1300000869 Eje 3 Eje 4 xx1300000870 xx1300000871 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 715 5.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes Continuación Eje 5 Eje 6 Dos variantes de las placas de marca de sincronización. xx1300000872 xx1300000873 xx1500000845 Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 716: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes

    6 ejes, excepto el sentido positivo del eje 3 en el caso del IRB 6400R, que es el contrario del normal! xx0200000089 Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 717: Actualización De Los Cuentarrevoluciones

    Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (IRC5). Acción En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 718 Se muestra el método de calibración utilizado en fábrica para cada eje, así como el método de calibración utilizado durante la última calibración en campo. Toque Método manual (Avanzado). xx1500000944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 719 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 735. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 720: Calibración Con El Método Axis Calibration

    FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
  • Página 721 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
  • Página 722 No restringido en la ventana FlexPendant. Cómo calibrar un robot invertido El IRB 6700Inv se calibra invertido de fábrica, antes de su envío. Para recalibrar un robot invertido, utilice la calibración fina o la rutina de calibración de referencia.

  • Página 723: Herramientas De Calibración Para Axis Calibration

    ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.

  • Página 724: Identificación De Las Herramientas De Calibración

    Se puede hacer identificable la herramienta de calibración con, por ejemplo, un chip RFID. El procedimiento de instalación de un chip RFID se describe a continuación. Nota ABB NO suministra el identificador de la herramienta; es una solución personalizada. Acción Nota Es posible utilizar cualquier solución RFID con...
  • Página 725 Instale el RFID chip siguiendo las instrucciones del fabricante. Instale el chip a ras con el extremo de la herra- mienta. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 726: Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración

    Cubierta de protección y conjunto 3HAC056806-001 Contiene cubiertas de pasadores de tapón de calibración de repuesto y tapo- nes de protección para el casqui- llo. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 727: Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración

    ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
  • Página 728 El método de calibración es exacto. El polvo, la suciedad o la pintura desprendida afectarán al valor de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 729 Toque la unidad mecánica que desee. xx1500000943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 730 Sentidos de movimiento de ca- libración para todos los ejes en la página 716 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 731 Pulse Confirmar para continuar con el procedi- miento Axis Calibration. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 732: Después De La Calibración

    Sustituya la cubierta por una nueva pieza de re- puesto si falta o está dañada. xx1600002102 Cubierta de protección y conjunto de tapón: 3HAC056806-001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 733 Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza de repuesto si faltan o están dañados. xx1500000952 Cubierta de protección y conjunto de tapón: 3HAC056806-001. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 734: Verificación De La Calibración

    Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada en el brazo inferior. Retire todo el equipo de calibración del robot. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 735: Comprobación De La Posición De Sincronización

    714 Actualización de los cuenta- nes. rrevoluciones en la página 717. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 736: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente

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  • Página 737: Retirada Del Servicio

    La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 738 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 739: Achatarramiento Del Robot

    Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 740: Retirada Del Servicio De La Unidad De Equilibrio

    La biela está suelta y puede deslizarse hacia el exterior al sujetar el dispositivo de equili- brio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 741 Retirada del servicio de la unidad de servicio por parte de una empresa especializada en retiradas del servicio Las instrucciones siguientes detallan cómo retirar del servicio la unidad de equilibrio. Póngase en contacto con ABB Robotics para obtener más asesoramiento. Acción Nota PELIGRO ¡Los resortes de compresión con alto valor...
  • Página 742 Compruebe el número de espirales corta- das y asegúrese de que se haya eliminado la tensión de los muelles. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 743: Información De Referencia

    7 Información de referencia 7.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 744: Normas Aplicables

    EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 745: Otras Normas

    ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 746: Conversión De Unidades

    0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 747: Uniones Con Tornillos

    Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
  • Página 748 Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 749 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 750: Especificaciones De Peso

    Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.

  • Página 751: Conjunto De Herramientas Estándar

    40 mm L=145 mm Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=220 mm Maza de plástico Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 752: Herramientas Especiales

    Herramientas especiales Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 753 -1 3HAC055444-001 ¡Robot invertido! xx1700000365 Mango giratorio Bandeja Abrazadera Accesorio de elevación, caja 3HAC046128-001 reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 754 Eslinga redonda, 1 m Capacidad de elevación: 1 000 kg. Conjunto de accesorio para 3HAC058825-001 carretilla elevadora xx1700000762 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 755 Extensor de bits Caja de herramienta de 3HAC055412-001 calibración, Axis Calibration Detector de fugas 3HAC058129-001 Tornillos de alivio Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 756 Herramienta de rotación Las herramientas se montan en el robot en el momento de la entrega. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 757: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación

    Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 758: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente

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  • Página 759: Repuestos

    Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este manual, sino que se entregan como documentos separados para los usuarios registrados en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 760 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 761: Diagramas De Circuitos

    9.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
  • Página 762 Circuit diagram - IRB 6700 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - Product.ProductName 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 763: Índice

    3, 176 motor cambio de aceite del eje 4, 182 sustituir, 479 cambio de aceite del eje 5, 186 tope mecánico Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 764 714 grasa material peligroso, 737 eliminación, 737 montaje, instrucciones, 49 motor eje 1 hierro fundido sustituir, 479 eliminación, 737 Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 765 714 pérdidas de aceite, 200 mover a, 735 sujetar posición de sincronización, 717 robot, 73 probar robot para transporte, 64 Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 766 284 temperatura ambiente almacenamiento, 53 sustitución, 67 funcionamiento, 53 temperaturas almacenamiento, 53 zonas de seguridad, 18 Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Revisión: E © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 768 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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