Tabla de contenido
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3.5
Object Dictionary
El "Object Dictionary" describe los valores que se pueden seleccionar directamente
en el software de ingeniería del maestro EtherCAT
Inputs
Índice
0x208E
0x603F
0x6041
0x6061
0x6064
0x606C
0x6077
0x6098
0x60B9
0x60BA
0x60BB
0x60BC
0x60BD
0x60D5
0x60D6
0x60D7
0x60D8
0x60F4
0x6502
Outputs
Índice
0x6040
0x6060
0x6065
0x6066
0x6071
0x607A
0x607C
0x607D:01
0x607D:02
0x6081
0x6083
0x6084
0x609A
0x60B0
0x60B1
0x60B2
0x60B8
0x60F2
0x60FF
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Nombre
Digital Inputs Actual Value
Error Code
Status Word
Modes of operation display
Position actual value
Velocity actual value
Torque actual value
Homing Method
Touchprobe Status
Touchprobe 1 positive edge
Touchprobe 1 negative edge
Touchprobe 2 positive edge
Touchprobe 2 negative edge
Touchprobe 1 positive edge counter
Touchprobe 1 negative edge counter
Touchprobe 2 positive edge counter
Touchprobe 2 negative edge counter
Following Error actual value
Supported Drive modes
Nombre
Control word
Modes of operation
Following error window
Following error timeout
Target torque
Target position
Homing offset
Software position limit [1]
Software position limit [2]
Profile velocity
Profile acceleration
Profile deceleration
Homing acceleration
Position offset
Velocity offset
Torque offset
Touchprobe mode
Position option code
Target Velocity
Perfil de unidad CiA402
Object Dictionary
®
para la imagen PDO.
Legible mediante PD
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Escritura mediante
PD
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
3
25
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