Crear La Configuración I/O Y Vincular El Eje Motion - Sew Eurodrive MOVIDRIVE CiA402 Instrucciones De Funcionamiento

6.6.2 Crear la configuración I/O y vincular el eje Motion
Para poder controlar el variador es necesario crear el variador en la configuración I/O
del maestro EtherCAT
Crear la configuración I/O escaneando la red
Una vez establecida correctamente la conexión entre el PC de ingeniería y el maestro
EtherCAT
do "Config". Esto se representa mediante el símbolo "rueda dentada" en la esquina in-
ferior derecha de la interfaz. En caso necesario, este estado se puede establecer tam-
bién mediante el botón correspondiente de la barra de funciones.
Para escanear la red, debe seleccionar "Devices". El modo de funcionamiento "Scan"
se puede activar con el botón [Varita mágica] en la barra de funciones.
Ahora se representan todas las interfaces disponibles del maestro. En caso necesa-
rio, puede desactivar todas las interfaces no utilizadas.
Cuando se confirma la consulta "Scan for Boxes", se buscan unidades en las interfa-
ces que están activadas aún.
Si en la red EtherCAT
vincular directamente con el eje Motion.
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Puesta en marcha de un maestro EtherCAT® en el ejemplo de Beckhoff
®
.
®
, debe tener en cuenta que el maestro EtherCAT
®
hay un eje CiA402, tiene lugar la consulta de si este se debe
Puesta en marcha
®
se encuentra en el esta-
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
6
21963232651
21963259403
41