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Puesta en marcha de un maestro EtherCAT® en el ejemplo de Beckhoff
Si se ha seleccionado el modo de funcionamiento "homing" y un método válido, la
búsqueda de referencia ya no se tiene que iniciar por separado ya que el bit corres-
pondiente ya está aplicado en la palabra de control.
La respuesta se realiza mediante el bit "homing attained" en la palabra de estado del
variador con perfil de unidad CiA402.
El principio de funcionamiento de los tipos de búsqueda de referencia encuentra su
correspondencia en los tipos de búsqueda de referencia que se pueden seleccionar
mediante el FCB12.
Si inicia una búsqueda de referencia en el funcionamiento manual del MOVISUITE
se selecciona el método que esté parametrizado actualmente.
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Puesta en marcha
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
6
®
,
67
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