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6.6.3
Ajustar el tiempo de interpolación
Los tiempos de interpolación deben coincidir en el maestro EtherCAT
dor ya que, de otro modo, se producen fallos de sincronización, lo que influye negati-
vamente en el rendimiento de regulación.
Ajustar el tiempo de interpolación en el maestro EtherCAT
El tiempo de interpolación en el maestro EtherCAT
Beckhoff, esta es "NC-Task x SAF".
El tiempo de interpolación se encuentra en la pestaña [Task]. Aquí está ajustado de
forma estándar un tiempo de 2 ms.
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Puesta en marcha de un maestro EtherCAT® en el ejemplo de Beckhoff
Puesta en marcha
®
®
se ajusta en la tarea Motion. En
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
6
®
y en el varia-
24868057739
24868060171
49
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