Tabla de contenido
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Índice
Sub Índice
Índice
dec
Axis1
Axis2
24829 0
0x60FD 0x70FD 0
24831 0
0x60FF 0x70FF 0
25858 0
0x6502 0x7502 0
NOTA
Es posible escribir el índice 24770.1 (0×60C2.1) en el variador durante el inicio me-
diante un servicio CoE (SdO). En este caso, la duración del ciclo ya no se debe ajus-
tar mediante el software de ingeniería MOVISUITE
3.3
Modos de funcionamiento soportados
Modo de funcionamiento (Mode of operation)
Profile position mode
Profile velocity mode
Homing mode
Methode
Homing on negative index pulse
Homing on positive index pulse
Homing on positive cam end and index pulse
Homing on negative cam end and index pulse
Homing on negative limit switch without index pulse
Homing on positive limit switch without index pulse
Homing on positive cam end without index pulse
Homing on negative cam end without index pulse
Homing on negative index pulse
Homing on current position
Cyclic synchronous position mode
Cyclic synchronous velocity mode
Cyclic synchronous torque mode
Identificación de la posición del rotor
Mantenimiento de posición
Medición de parámetros del motor
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Sub Nombre
Codificación de bit / Índi-
ce por defecto
Digital Inputs; lo-
0: negative limit switch
gical value
1: positive limit switch
2: home switch
3: Interlock
Target velocity
Supported drive
0: profile position mode (pp)
modes
2: Profile velocity mode (pv)
5: Homing mode (hm)
7: Cyclic synchronous posi-
tion mode (csp)
8: Cyclic synchronous velo-
city mode (csv)
9: Cyclic synchronous tro-
que mode (cst)
Modos de funcionamiento soportados
Valor
®
.
Abreviatura
Valor Subvalor
pp
1
pv
3
hm
6
1
2
10
14
17
18
26
30
33
0
CSP
8
CSV
9
CST
10
–
-18
–
-19
–
-25
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
Perfil de unidad CiA402
Rango de valores Data
Default: 0
Min: -2147483648
Max: 2147483647
Step: 1
Default: 0
Default: 933
Categoría
Indicación en uni-
dad SEW-
EURODRIVE
CiA402
24
CiA402
3
CiA402
11
CiA402
16
CiA402
25
CiA402
17
SEW-
18
EURODRIVE
SEW-
19
EURODRIVE
SEW-
25
EURODRIVE
3
Type
Bit-
Field
Int32
Bit-
Field
23
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