Tabla de contenido
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Índice
4.4
Estructura de la unidad ................................................................................................. 32
5
Instalación ............................................................................................................................... 33
6
Puesta en marcha ................................................................................................................... 34
6.1
Información general ...................................................................................................... 34
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.2
Requisitos para la puesta en marcha ........................................................................... 35
6.3
Validez del archivo ESI ................................................................................................. 35
6.4
Procedimiento de puesta en marcha ............................................................................ 36
6.4.1
6.5
Modos de funcionamiento específicos del fabricante ................................................... 39
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.6
6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.6.4
6.6.5
6.6.6
6.6.7
6.6.8
6.6.9
6.7
6.7.1
6.7.2
6.8
Acceso a parámetros individuales ................................................................................ 72
6.8.1
6.8.2
6.8.3
7
7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5
7.2
8
Apéndice.................................................................................................................................. 89
4
Instrucciones de funcionamiento - MOVIDRIVE
Aplicaciones de elevación ............................................................................ 34
Conexión a la red ......................................................................................... 34
Conexión de cables...................................................................................... 34
Lista de comprobación para la puesta en marcha ....................................... 38
Identificación de la posición del rotor ........................................................... 39
Medición de parámetros del motor............................................................... 39
Mantenimiento de posición .......................................................................... 39
Integración del archivo ESI .......................................................................... 40
Crear la configuración I/O y vincular el eje Motion....................................... 41
Ajustar el tiempo de interpolación ................................................................ 49
Ajustar la imagen PDO................................................................................. 52
54
56
Ajustes para el modo de funcionamiento "Profile position" (pp) .................. 58
Ajustes para el modo de funcionamiento "Profile velocity" (pv) ................... 63
Utilización del modo de funcionamiento "Homing" (hm) .............................. 66
69
Gestión de datos mediante el programa PLC .............................................. 71
Servicios SDO READ y WRITE ................................................................... 72
®
(EoE/VoE) .................................................................................................. 76
Ajustar el PLC de Beckhoff .......................................................................... 79
Ajustar el PC de ingeniería .......................................................................... 85
Ajustar el software de ingeniería.................................................................. 86
Diagnóstico de conexión .............................................................................. 87
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
®
en el ejemplo de Beckhoff ................... 40
®
(FoE) ............................................... 68
®
........................................................ 76
®
en el sistema TwinCAT ............... 84
®
®
............................... 88
®
..
®
........ 73
®
...... 74
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