Tabla de contenido
Publicidad
Puesta en marcha de un maestro EtherCAT® en el ejemplo de Beckhoff
Para aceptar una nueva posición, es necesario un flanco ascendente en el bit 4 de la
palabra de control.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[1] Velocidad real
[2] Nueva consigna (Bit4)
[3] Consigna de posición de destino
[4] Aceptación de consigna (Bit12)
[5] Posición de destino alcanzada (Bit10)
Position option code
Posicionamiento normal
Sólo en sentido negativo
Sólo en sentido positivo
Recorrido más corto
El tipo de posicionamiento que se puede seleccionar mediante la entrada "position
option code" sólo está activo con la asignación correspondiente de los bits 5 y 6 de la
palabra de control. La asignación de la función se representa a continuación.
Bit 6 Bit 5 Definición
0
0
Posicionamiento normal comparable con el eje lineal. Si se alcanzan
los límites de posicionamiento (0x607B:2, 0x607B:1), la consigna se
ajusta automáticamente en el otro lado del límite. El posicionamiento
puede ser tanto relativo como absoluto. Sólo mediante esta combina-
ción de bit es posible un posicionamiento más allá del valor Modulo.
0
1
Posicionamiento sólo en sentido negativo: Cuando la posición de con-
signa es mayor que la posición real, el eje se mueve más allá del lími-
te de posición mínima (0x607B:1) hasta la posición de consigna.
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Puesta en marcha
Valor
0
64
128
192
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
6
t
t
t
t
t
24858818059
61
Publicidad
Tabla de contenido
