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Puesta en marcha
6
Puesta en marcha de un maestro EtherCAT® en el ejemplo de Beckhoff
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Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Si confirma con [OK], en el apartado "Motion" de la administración del proyecto se
crea una tarea Motion. En ella se encuentra un eje Motion ya vinculado.
La vinculación entre la configuración I/O y el eje Motion tiene de forma estándar el si-
guiente aspecto:
En caso necesario se puede utilizar también un módulo funcionalmente fijo. Estos se
encuentran en la pestaña "Slots". Aquí se dispone de las siguientes posibilidades de
selección:
•
CSP
•
CSV
•
Switching modes of operation PP/PV
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
21963261835
22819345163
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