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Puesta en marcha
6
Puesta en marcha de un maestro EtherCAT® en el ejemplo de Beckhoff
Vincular un módulo de eje doble MDD
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Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Encontrará la unidad en la siguiente opción de menú:
Si confirma con [OK] aparece la consulta de si el variador se debe vincular directa-
mente al eje Motion.
Tanto al escanear la red como al crear una configuración I/O offline, se crea y vincula
un módulo de un eje en función de la versión TwinCAT utilizada. Esto depende de si
físicamente existe un módulo de un eje o un módulo de eje doble. Es decir, se crea
sólo un eje Motion y se vincula con la configuración I/O.
Si hay un módulo de eje doble, el segundo eje se debe crear y vincular manualmente.
Proceda como se indica a continuación:
1. Ponga el maestro EtherCAT
2. Marque el esclavo EtherCAT
pestaña [Slots].
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
®
en el modo de funcionamiento "Configuración".
®
que desee en el apartado "I/O" y seleccione una
21963266699
21963269131
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