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8
Apéndice
8.1
Leyenda de abreviaturas
Abreviatura
Significado
CiA402
CiA402 es una abreviatura para un perfil de unidad definido especialmente para
servoaccionamientos por la organización "Can in Automation". Define la estructura
del directorio de objetos y las funcionalidades asignadas a cada uno de los obje-
tos. Además define la máquina de estados (estados, comportamientos en caso de
fallo). Además, ofrece espacio para funciones y posibilidades de ajuste específicas
del fabricante.
Además del perfil de unidad CiA402 hay entre otros perfiles para sensores y regu-
ladores (CiA404), encoders lineales y rotatorios (CiA406), válvulas y accionamien-
tos hidráulicos (CiA408) y módulos de entrada-salida (CiA401).
CNC
Computerized Numerical Control
CoE
CAN open over EtherCAT
a parámetros individuales de la unidad (servicio SDO). Este acceso puede ser de
lectura o escritura.
CSP
Cyclic Synchronous Position. Especificación de posición sincronizada. El circuito
de regulación está cerrado en el control de nivel superior.
CST
Cyclic Synchronous Torque. Especificación de par sincronizada. El circuito de re-
gulación está cerrado en el control de nivel superior.
CSV
Cyclic Synchronous Velocity. Especificación de velocidad sincronizada. El circuito
de regulación está cerrado en el control de nivel superior.
DHCP
Dynamic Host Configuration Protocol. Este protocolo sirve para administrar direc-
ciones IP en una red TCP/IP y asignarlas a las unidades Ethernet que las soliciten.
La asignación se realiza principalmente mediante un servidor DHCP.
EoE
Ethernet Over EtherCAT
maestro tunela el protocolo de Data Streaming de SEW-EURODRIVE en el canal
EoE a un protocolo VoE al esclavo.
ESI
El archivo ESI (archivo XML) contiene las descripciones de las unidades e infor-
maciones imprescindibles para una puesta en marcha correcta del variador en un
maestro EtherCAT
FoE
File over EtherCAT
completos mediante EtherCAT
datos de parámetros de variador.
NC
Numerical Control. Normalmente se habla aquí de un eje NC. Este eje cierra el cir-
cuito de regulación del variador vectorial en el maestro EtherCAT
consignas de velocidad y posición.
VoE
Vendor specific protocol over EtherCAT
protocolos específicos del cliente al EtherCAT
bilidad se utiliza para realizar la ingeniería mediante el software de ingeniería
MOVISUITE
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
®
. Este protocolo se utiliza principalmente para el acceso
®
. Se utiliza cuando se usa la pasarela de buzón. Aquí el
®
.
®
. Se utiliza para la carga y descarga de sets de parámetros
®
. Esta función se suele utilizar para la gestión de
®
.
Leyenda de abreviaturas
®
. Este mecanismo se utiliza para tunelar
®
. En SEW-EURODRIVE, esta posi-
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
Apéndice
8
®
y genera las
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