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•
sNetID: Indicación de la Net-ID del maestro EtherCAT
•
nSlaveAddr: Dirección EtherCAT
datos.
•
nIndex: Datos del índice del parámetro a leer. Si se utiliza un módulo de eje
doble, el índice del segundo eje tiene asignado un offset de 0x1000
(4096 dec).
•
nSubIndex: Subíndice del parámetro a escribir.
•
pDstBuf: Puntero del rango de datos en el que se encuentran los valores a es-
cribir.
•
cbBufLen: Longitud de los datos a enviar en bytes. En SEW-EURODRIVE son
siempre 4 bytes.
•
bExecute: Un flanco positivo inicia el proceso de escritura.
•
tTimeout: Tiempo de desbordamiento del bloque funcional.
Los indicadores de salida "bBusy" y "bError" indican el estado del servicio, "nE-
rrId" en su caso el número de error en caso de ajuste del indicador "bError".
La integración en TwinCAT tiene el siguiente aspecto:
Para escribir el valor correcto, antes de "Rising Edge" en "bExecute" este se
debe escalar (aquí: 1000) aún según el parámetro de tiempo (aquí: límite de
tensión).
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Puesta en marcha
Acceso a parámetros individuales
®
.
®
de la unidad de la que deben escribirse los
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
6
21963191307
75
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