Mise En Service - Festo CMFL Instrucciones De Utilizacion

CMFL
6

Mise en service

Avertissement
Risques de blessures. Les masses en
mouvement peuvent provoquer des blessures
corporelles ou des dégâts matériels.
• Dans la zone de déplacement, s'assurer :
– que personne ne pénètre dans la
trajectoire des éléments en mouvement
(p. ex. grâce à une grille de protection),
– qu'aucun corps étranger ne se trouve
dans cette zone.
L'ADNE-LAS ne doit être accessible qu'à
l'arrêt complet de la masse.
Nota
Le système CMFL/ADNE présente aussi bien une tolérance mécanique
qu'électrique.
• Tenir compte du fait qu'il ne s'agit pas d'un système régulé. C'est pourquoi
les tolérances doivent être compensées autant que possible par
l'apprentissage.
Le contrôleur CMFL n'est pas paramétrable, c'est pourquoi les paramètres de
l'ensemble du système (p. ex. masse de charge, course effective, etc.) sont
inconnus. Pendant l'apprentissage, un profil de déplacement qui prend en
compte les paramètres de l'ensemble du système est déterminé.
Festo – CMFL – 1304b Français
Fig. 11
73