Messa In Funzione - Processo Di Programmazione Mediante "Teach In - Festo CMFL Instrucciones De Utilizacion

CMFL
Messa in funzione – Processo di programmazione mediante "teach in"
• Eseguire sempre un processo di programmazione mediante "teach in" se
– un cilindro ADNE viene azionato per la prima volta sul controller CMFL
– la tensione di alimentazione viene cambiata
– i parametri di sistema vengono modificati (altra massa di carico, altra corsa
effettiva, altra posizione di montaggio, altro alimentatore, ...)
– il movimento di traslazione è errato (ad es. continui errori di posizione, urto
violento contro la battuta)
– il LED lampeggia 5 volte in rosso
Nota
Le caratteristiche del sistema cambiano in caso di modifiche eseguite a
posteriori (ad es. posizione di montaggio o massa di carico modificate).
• Assicurarsi che il sistema complessivo corrisponda alla struttura definitiva.
Bisogna eseguire un nuovo processo di programmazione mediante "teach in"
se il sistema generale viene modificato.
• Durante il processo di programmazione assicurarsi che la temperatura
dell'ADNE-LAS sia superiore a 15 °C e inferiore a 50 °C.
1. Impostare i seguenti segnali sugli ingressi del controller CMFL:
Bit di controllo
Enable
Start
Bit di controllo 1
Bit di controllo 2
Fig. 12
2. Alimentare di tensione le connessioni situate sul controller CMFL. I segnali
(vedi Fig. 12) devono essere presenti per almeno 5 secondi dopo l'inserimento
della tensione.
Il LED lampeggia lentamente in verde-arancione e il segnale /ERROR passa ad
high (1). Il CMFL aspetta l'abilitazione tramite il comando host (PLC).
Nota
Influssi esterni durante il processo di programmazione mediante "teach in"
(ad es. il contatto con lo stelo) possono condizionare negativamente
l'operazione in corso.
• Durante detto processo assicurarsi che lo stelo possa traslare liberamente.
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Stato
low (0)
high (1)
high (1)
high (1)
Festo – CMFL – 1304b Italiano